XF车系的前身S-Type (1999~2008) ，对捷豹车厂来说，具有特殊的历史意义。
在前文“XJ车系篇”曾提到，在二次大战之后，捷豹车厂的轿车部分，仅有一个车系：由Mark V车系(1948年)开启的捷豹Mark系列大型豪华轿车族系。1955年，因应市场需求，则又增加了第二个轿车车系：Mark I车系，主攻中型轿车市场。
1963年，出现了一款S-Type车型，它植基于中型轿车Mark II(Mark I的后继)的底盘基础，但是其内饰与配备的豪华化与精致度，能与当时大型豪华房车Mark X相提并论。也就是说，捷豹中型轿车车系有向大型轿车车系靠拢的趋势。
1963年的初代S-Type车型，在中型轿车的基础上，却拥有媲美大型豪华轿车的精致内饰与配备。
1968年，XJ车系诞生，终结了Mark王朝，而将大型轿车与中型轿车两车系整并合一。从XJ车系开始，捷豹的轿车又回到只有一个车系的局面，主攻大型豪华轿车市场。(编按：XJ车系中又以引擎型式来区分车型等级：六缸的XJ6、12缸的XJ12。)
1989年，福特集团并购捷豹车厂，在这个品牌的经营方向上有了新的思维。福特认为捷豹有必要扩充产品阵容 (福特接手捷豹时，仅有XJ与XJS两车系，分攻大型轿车与GT跑车级别) ，于是福特发挥集团资源共享的效益，在集团共享的中型轿车平台上开发出S-Type (与林肯LS共享底盘平台) 。S-Type车系的重生，也形同宣告捷豹的轿车家族将再度一分为二，以不同的两个车系，更精准的响应市场的需求。
2001年，捷豹产品线进一步扩充，加入全新的X-Type车系 (与福特蒙迪欧致胜共享底盘平台) ，这是捷豹品牌首度切入小型轿车市场。
福特认为捷豹有必要扩充产品阵容，于是在集团资源共享的理念下，在集团共享的中型轿车平台上开发出S-Type。
1998年重生的S-Type车系 (原厂代号X200) ，在当时首席设计师Geoff Lawson的主导下，呈现出复古意味浓厚的造型风格。它选取了1963年那款初代S-Type的造型特征：四圆灯、蛋型水箱护罩以及圆滑的车顶线条。这种在现代设计中融入古典元素的手法，在当时的车坛谓为风潮，捷豹S-Type就是当时车坛“复古风”的最佳代表之一。
捷豹S-Type撷取了1963年那款初代S-Type的造型特征：四圆灯、蛋型水箱护罩以及圆滑的车顶线条。
S-Type车系初期规划有2.5升V6、3.0升V6及4.0升V8三款引擎。而在2002年则追加其性能版S-Type R车型，搭载4.2升机械增压V8引擎(代号AJ34S)，最大马力达400匹，目标对手M5与E55 AMG。2004年起，S-Type车系再追加2.7升AJ-V6D柴油V6引擎。
S-Type车系一直生产到2008年春季，然后由后继车款XF车系取代。
2007年初北美车展的捷豹展场，围满了人，它们挤破头也要一睹前所未见的新一代捷豹：C-XF概念车。C是Concept概念车，至于XF，就成了后来正式量产版车型的名称。没错，它就是XF的预告作。
2007年初北美车展发表的捷豹C-XF概念车，预告了XF车系的造型风格，完全颠覆了人们过去对捷豹的传统印象。
新任设计总监Ian Callum在捷豹掀起的造型风格大革命，就如同Chris Bangle在宝马品牌所主导的Bangle Style一样，都是极度颠覆传统的大胆设计。
虽然在Ian Callum完全主导的第一款新车——2006年的XK跑车上，已经看到它前卫时尚的设计风格走向，但是那样的造型线条与风格放在一款全新跑车上，显得十分合理且感觉理所当然。
但是，当C-XF概念车发表时，车坛彷佛发生了7级强震。
因为C-XF与它要取代的S-Type车系，造型风格的落差太大了!一个是缅怀60年代经典车款的复古风，另一个却是犹如来自未来的跑车，在车坛上，从没看过前后二代车款在造型设计上会有如此截然不同的味道。
2007年法兰克福车展，捷豹正式发表S-Type后继车款——XF，作为品牌的中坚主力。充满未来感与跑车风格的车身造型，为它带来惊艳与赞叹，但也同时引来质疑，批评者认为在XF身上看不到过去捷豹的影子。
事实上，XF在设计理念上，是回溯到捷豹品牌最初创立时，强调要创造出车坛最佳性能的初衷。它的前身S-Type是向60年代甚至更早期的捷豹豪华轿车族系致敬，但XF则更想将捷豹品牌的两大精神：性能与优雅，都结合于一身。就像XK120，就像E-Type一般，才是最完美的捷豹。
XF车系定位为中型行政级轿车，竞争对手主要是E级、5系、A6等，它们的目标客层都是年龄不算大、仍旧充满活动力的族群 (40岁上下的中、高阶主管) ，普遍都还是很注重驾驭感受。因此XF在这样的目标客层描绘下，确认了年轻化、跑车化的造型路线。
而这正是捷豹设计总监Ian Callum最拿手的一块。
Ian Callum在接手捷豹品牌改造设计大任之前，就为阿斯顿·马丁设计出DB7、Vanquish等车款，并为DB9的设计案打下基础，这几款跑车的绝美造型设计，在车坛都获得了极高的评价。知道了这个背景，相信您对于XF甚至新XJ为何都具备强烈的跑车风格，应该也不再感到讶异才对。
Ian Callum在接手捷豹品牌改造设计大任之前，就为阿斯顿·马丁设计出DB7、Vanquish等车款。
不过，XF终究是一部捷豹，除了均衡美感之外，还要能展现力量。因此Ian Callum赋予它明显的肌力线条，让动感自然流露。
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