9月22日为北京理工大学首届校庆日，并对外展示与其存在太多“关系”的多款中国人民解放军第三代通用军车（后文简称“三代军”）。笔者就公开展示的8款全新(改型）重点轮式装备的技战术性能，以及在习近平总书记领导下的我军装备技术、作战思想进行点评。
笔者有幸对文中提及的大多数轮式装备，进行了独家且全面深度的评测。
1、二汽东风2代（长轴、6轮驱动）猛士系列装甲车：
二汽（东风）生产的猛士系列车族，从2008年开始研发至今已经形成了包括1代猛士、2代猛士标准轴距、2代猛士长轴装甲车、2代猛士标准轴距6轮驱动装甲车在内的庞大车族。尤其是2代猛士系列装甲车及众多改型车的装备，成为我军首款载荷涵盖1.5吨-5吨级“三代军”现役装备。笔者从2012年至今，撰写了6篇相关稿件，尤其是在今年7月份，对2代猛士长轴装甲车及防护性能进行了独家评测（可以点击文章开头的相关链接阅读详细内容）。
我军装备的猛士与勇士系列军车陡属于“三代军”范畴，但是长轴2代猛士装甲车（含6轮驱动版）无论动力、悬架、机动、载荷、扩展等参数，较1代猛士有着质的提升。2代勇士性能较1代勇士有所提升，但完全不是质的飞跃。因为1代勇士的使用状况使得终端客户极为恼火，导致2代勇士的口碑不被军方认可（服役也是政治因素多于实际情况）。在笔者看来，2代猛士系列装甲车的服役，不仅是新时期我军装备思想变化的最终表现，更是“大东风”研发军用装备思想转换的成功案例。
目前我国防建设以及从“大陆军”转变为，“海空并重，陆军紧随其后”，陆军装备也更加注重品质与功能性，不再是60年前，BJ-212服役解决有无问题。在可见的未来30年，中国国防态势或以中低烈度边境冲突，重拳打击新疆、西藏分裂恐怖分子为主，研发一系列适合遂行以上提及的技战术装备尤为重要。
而长轴（6轮驱动）2代猛士装甲车，可以应对解放军与武装警察部队新时期战术要求。当然，防护效能更高的专用防雷反恐安全车或将在未来2年批量服役。2代猛士装甲车的综合作战效能已经超过2代勇士，在培训、配件、作战、后勤层面，猛士全面替代勇士将是一个很好地选择。
2、二汽东风10吨防雷反恐战车：
这款二汽（东风）全新研发的10吨防雷反恐战车，在4月份北京国际车展期间进行展示，并定型成为出口产品。采用成熟的实时四轮驱动系统，具备抗地雷和路边爆炸物冲击（车底）能力，经过1代猛士基型车、标准2代猛士装甲车、长轴距2代猛士装甲车近10年的发展积累而来。而这种通过引进技术、分布国产、吸收改进，到全部国产化并掌握知识产权的发展模式，已经成为包括东风商用车在内多家军装企业的生产模式。在一个较高的起点上，用更短时间研发全新装备，已经脱离单纯的购买、组装的非可持续发展模式。
东风10吨防雷反恐战车的车厢由一体焊接构成，V型车底（白色箭头）可以分散来自地雷或爆炸物对车身冲击力。而悬挂在车身两侧（不直接固定在乘员舱地板）的安全座椅，有助于受到冲击时减缓对乘员的伤害。V型车底结构与悬挂式独立座椅，也成为目前国内外在售的防地雷（爆照无）安全车的标准配备。
未来这款全新重型防雷反恐载具将会通过换装大马力发动机与手动变速器，成为我军打击藏独、疆独在内分裂势力的重拳。
3、北汽BJ-80轻型越野指挥车族（三代军）：
由北汽生产的BJ-80“三代军”已经成为我军制式装备。载荷0.5.75吨级，拥有5门智慧型、3门长轴运兵型、营级通讯中继型、反坦克导弹发射车、电子展干扰车等不同改型。定位于解放军通勤用车的BJ-80将成为替代1代勇士的后车型。
BJ-80军用型同样装备了实时四驱系统，并具备中、后差速锁，但是在整车可靠性存在一些问题。实际上，载荷0.5/0.75吨级的BJ-80完全可以被1.5吨级1代猛士取代。
此次参展的BJ-80为某家研发并生产车用防弹材料的机构的展示用车。
上图为100米距离，使用7.62mm口径钢芯射击BJ-80前风挡玻璃（3发）特写。以笔者使用的诺基亚9300系列个人通讯终端为参照，可见前风挡玻璃虽然被3发子弹击中但并未击穿，防弹玻璃吸收了全部射击产生的能量并“停止”弹头继续冲击的动作。
解放军陆军（含诸兵种下属作战单位）的部分作战部队，经多年对“勇士系列”与“猛士系列”使用后，大部分作战任务完全可以用“猛士系列”替代“勇士系列”车型。虽然“1代猛士”采购成本较“1代勇士”高出近1倍，但是在勤务性以及环境适用性“1代猛士”全面胜出。
从近3年解放军采购的技术装备看，96系列坦克与99系列坦克高低搭配，轮式战车逐步从92式车族（6X6驱动）向09式车族（8X8）靠拢，轻型载具或将大规模装备“猛士系列”（含1代基型、1代改型、2代装甲、2代长轴以及2代6驱装甲改型）。无论从技战术要求，还是简化后勤支持强度，“猛士系列”装甲车都是最佳选择。
“1代猛士”系列与“2代猛士”系列车型的动力、传动、悬架、电子系统等核心组件全部国产并通用互换性超60%。“1代勇士”与“2代勇士”因为更换了动力总成、车身焊接，导致动力、悬架、传动等核心部件完全不能通用或兼容。这样的更新换代式的变革，不仅浪费大量后勤储备部件还要重新培训相关人员（培训费用或将占据一款全新装备采购成本1/3）。
“1、2代勇士系列”的换装，并没有对装备单位的技战术起到质的提升，反而是“1、2猛士系列”的换装没有对部队后勤造成太大压力，终端用户以及团级以上指挥员不需要对新车型的技战术应用重新适应，而打击效能则出现了质的增长。
4、VN-4系列装甲车：
主打海外市场的VN-4系列装甲车，采用承载式全独立悬架、整体式防护结构。其研发单位为中国北方车辆研究所（201所），生产方则是重庆铁马工业集团，两家单位隶属于中国兵器工业集团。
上图为VN-4装甲车右前悬架特写。整体冲压焊接的下A型摆臂与楼璇弹簧，构成VN-4装甲车悬架主体。
上图为VN-4装甲车右后悬架特写。
黄色箭头：后驱动桥差速器
红色箭头：主传动轴
现在，VN-4系列装甲车已经出口至委内瑞拉，成为其国内安全部队重要载具。
左侧为定型后的VN3轮式装甲车。右侧为最新该款VN3系列轮式装甲车。发动机输出功率进一步提高，车辆悬挂做出了部分改进，是对盟国的出口型。通过对比很容易分辨出两款车整车高度、下摆臂上的区别。正因为VN-3系列装甲车的铺垫，才有今天VN-4系列装甲车的成功。
以南京依维柯NJ-2046装甲车为为原型，集成北京理工大学研发的“平衡悬架”技术的验证车。北京理工大学从设立之初，就被确定为军用坦克装甲车辆技术重点研发机构，对各种先关技术进行预研、论证和研发。
上图为验证车右后悬架特写。
黄色箭头：“平衡悬架”肘臂
红色箭头：与“平衡悬架”肘臂链接的钢板簧
采用“平衡悬架”技术的验证车，可以有效提升整车通过性并具备更出色的身稳定性。
在上世纪90年代中期我国与意大利依维柯公司，组建的南京依维柯合资汽车公司，引进的整套依维柯的生产线，不仅仅是为我国民用市场，提供了三个系列的商用运输车，更是将其总成生产（动力传动系统）科学管理（质量管控）等先进的技术和理念引入了国内市场，在这样的大环境下，通过仿制原型车并在我各军兵种实际需要上，进行了改进并研发出具有我军特色的NJ2045和NJ2046，一整套完善的军用越野车族，其优秀的可靠性可以满足我军在青藏高原上，伴随装甲部队的跨区域跨温带（从喜马拉雅山寒冷带进入藏南地区亚热带）的大型机动作战，又可以满足广西云南一线的边境巡逻任务，甚至再一次进行自卫反击战的技战术要求（自身重量较轻，机动性能强悍，承载能力强，丰富的武器基站）。并在原型车基础上的二次开发，就满足了空降部队对海岛地区空降作战两系攻击部队登陆作战的硬性要求。当然这款车在现在看来其性能已经落后于国际同类型产品，但是南汽并没有停下研发的脚步，其开发的最新产品防地雷车已经推出样车并在进行路测ING。
6：泰安TA5380A系列重型载具：
泰安特种车辆厂生产的TA5380A系列8轮驱动重型载具，服役于2006年（或更早）。用于搭载（继承）红旗-9地空导弹系统以及牵引自行火炮，是我人民解放军第二炮兵部队以及机械化装甲部队重要的保障载具。
TA5380（A）系列载具，采用全轮驱动设定，前双驱动转向桥、后双驱动桥。部分车桥技术因资金前苏联MAZ车厂。为了保证搭载的武器装备稳定性，前驱动转向桥采用非承载式，钢板弹簧+减震器结构。
绿色箭头：第3驱动桥气囊弹簧（提升、降低车桥高度）
红色箭头：第3驱动桥下摆臂
白色箭头：第3驱动桥稳定杆
绿色箭头：第4驱动桥下摆臂
实际上，气囊弹簧+后稳定杆以及驱动桥一体式下摆臂结构，曾经由北京理工大学进行可靠性测试。以牵引式拖车改型相同车桥结构作为样车进行复杂路况下的标定。
上图为TA5380(A)载具第3驱动桥传动组件特写
从分动箱（位于第2、3驱动桥中央）引出的主传动轴（黄色箭头）与第3驱动桥差速器（白色箭头）刚性连接，部分动力从差速器输出端（红色箭头）传递至第4驱动桥。这种将动力通过差速器输入（出）的驱动技术，简化了结构，提升了传递效率。
TA5380（A）系列载具多用于承载红旗-9系列地空导弹（及众多改型系统），更强调在满载时复杂路况下的高通过性效能，因此采用前1、2驱动桥与后3、4驱动桥均衡布置的结构。
在2009年国庆60周年阅兵中亮相，采用泰安TA5380系列载具的红旗9防空系统，担当我国中高空防空，拥有反导功能的战略级武器系统。红旗9防空系统以编队方式通过天安门，正式接受党政军最高领导人的检阅。标志着这款武器已经形成战斗力，担负起国土防空值班任务。而配发使用这款武器的部队几乎都是精英部队，具有悠久的战斗历史，彪炳的战功以及对党无限忠诚的优良传统！任何一款机动武器，都包括战斗系统和载具两方面，战斗系统又涵盖了控制、指导、攻击等几个部分。而在与载具的整合方面，就会出现这样的情况，是先有载具呢？还是先有武器系统？是为了适合载具性能而研发武器，还是载具的性能要匹配武器系统的技战术目标？很明显两者都要兼顾，笔者认为载具是否可以匹配武器系统固然重要。但是没有合适的载具更不能将武器系统的最大效能发挥出。合适的载具匹配合适的武器系统这才是最重要的。而我国在重型载具方面一直落后于外军。尽管我们引进了苏式载具，有对美式的载具进行了逆向仿制，最终的目的还是要研发出适合我军、适合我国国情的综合系统。
目前，解放军装备红旗-9防空系统的载具型号为TA5380，后悬架采用的是传统钢板弹簧+减震套筒形式。最新状态的TA5380A系列载具，在驱动桥寿命与可靠性上进一步加强，尤其是第3、4驱动桥升级为气囊减震结构。
7、济南重汽黄河ZZ-4414系列重型载具：
上图为济南重汽黄河ZZ4414型8轮驱动牵引载具。
由济南重汽生产的黄河系列载具，长宽高9785x3080x3150mm；自重20T；最高车速80km/h；第1、2驱动桥轴距3450mm，第2、3、4驱动桥轴距均为1500mm；搭载重汽自行生产的MAN系列13.54-30型柴油增压发动机，最大输出扭矩1050-1350N.m；全时8轮驱动、具备高低速转换设定（牵引重型装备可切换至低速挡提升扭矩输出）
济南重汽黄河ZZ4414型牵引载具，采用MAZ风格双排驾驶舱（准载4人），前风挡玻璃前倾5度降低驾驶员视角盲区（观察前进路线）。
前照灯、雾灯和防控灯分别“嵌入”前保险杠，转向灯和行车灯位于驾驶舱两侧，全部灯具由钢质格栅保护
驾驶舱两侧攀登架采用“软连接”构成，在复杂路况时具备防止磕碰剐蹭造成的损坏。
军用驾驶舱具备液压减震设定，每侧前后车门可互换。油箱与空气滤清器（进气道）后置在第1驱动转向桥后。
上图为济南重汽ZZ4414牵引载具驾驶舱内特写。安装有传统指针式仪表，4幅面多功能方向盘。
济南重汽黄河ZZ4414牵引载具安装了一套MA5711T型电控液力自动变速器。
济南重汽ZZ4414牵引载具，的第1驱动转向桥单独设定、第2、3驱动桥与第4驱动转向桥轴距相等，可有效保证与拖车配合牵引重型装甲车辆机动性，与泰安TA5380第1、2和3、4驱动桥轴距等间隔布置强调通过性，在装备应用环境和功能设定上有着本质区别。
上图为ZZ4414前驱动桥特写，虽然也是采用承载式结构，但钢板弹簧“反制”在驱动转向桥之下，在保证车身具有足够的离地间隙同时，降低了整车高度。
由国内知名车桥配套厂大江提供的整体式驱动转向桥。2013年笔者在新疆南部库尔勒市，评测了大江厂自行开发并生产的防爆车。车桥技术的优势，难以掩盖整车性能的不足。
济南重汽黄河ZZ4414牵引载具，第2、3、4桥等间隔布置，动力经分动器（第1驱动转向桥之后）以此向后传递。第2、3驱动桥可互换，与第4驱动转向桥全部配置气囊弹簧。
上图为济南重汽黄河ZZ4414牵引载具第3驱动桥的上牵引臂特写。为了保证整套载具全负载工况下，驱动桥上下摆动幅度限制在合理范围内，特别将牵引臂设定在驱动桥上端。
通过上图也可以清楚看到，传动轴将动力输入至第3驱动桥分动器，差速器再将动力分配至第3驱动桥的两侧车轮同时，经过差速器将动力传递至第4驱动桥的结果。
上图为为济南重汽黄河ZZ4414牵引载具第4驱动桥气囊减弹簧+减震器特写。
上图为笔者2013年早些时候拍摄，北京理工大学开发的气囊弹簧+减震器+后稳定杆悬架验证平台特写。
红色箭头：与济南重汽黄河ZZ4414牵引载具使用相同型号的气囊弹簧
黄色箭头：有东风采埃孚（ZF）制造的减震器，同型产品装备了2代长轴猛士装甲车。
上图为济南重汽黄河ZZ4414牵引载具第4驱动转向桥的转向拉杆特写。
济南重汽黄河ZZ4414牵引载具长度接近10m，第1驱动转向桥与第2驱动桥间距大于第3、4驱动桥，在全负载状态下前驱动转向桥（含驱动轮）的负荷加大，转向机和转向拉杆故障率提升。为了保证整车高机动性和转向半径足够小，将第4驱动桥增加了转向功能。
黄色箭头：U型车辆（笔者从车后部向车前部拍摄）
红色箭头：第4驱动转向桥匹配的转向拉杆减震器
黑色箭头：与第1驱动转向桥匹配的转向拉杆链接的第4驱动转向桥转向拉杆
白色箭头：第4驱动转向桥转向外拉杆（链接驱动轮）
8、济南重汽豪沃系列中型载具：
黄河系列重型载具是济南重汽于1960年代研发并生产，在1970年代又推出JN-251和JN-253系列8轮驱动牵引载具，1976年JH-252系列载具定型，成为第二炮兵指定装备。至2000年代，济南重汽引进前苏联MAZ系列重型载具车桥技术，推出黄河ZZ1Z系列重型载具。2000年代晚些时候，推出豪沃系列军/民通用系列载具。目前，解放军已经大量装备豪沃系列6X4、6X6驱动模式的通用军车。
2015年，北朝鲜人民军在某次阅兵中，首次出现采用与解放军同款的豪沃6X6载具（集成300mm口径火箭炮）。2016年8月，笔者驾驶奇瑞路虎运动神行前往丹东测试。在某处，对即将出口北朝鲜的豪沃6X6载具进行了独家测试。
9、重大改型陕汽SX2150系列中型通用载具（三代军）：
被一些熊孩子蹂躏的是陕汽的SX2150军用载具，采用全新研发的双排驾驶舱，车门反向对开（并可互换至所有位置）。此次展出的陕汽SX2150为同系列车型最新改型。
上图为陕汽SX2190（左侧）与SX250（右侧）两代载具并排停放特写
最新改型的陕汽SX2150系列载具，较上一代车型最大的不同就是悬架方面。无论SX250系列、老款SX2150，还是SX2190系列，最新改型SX2150系列载具采用的双A臂+螺旋弹簧全独立悬架，可以被认为是陕汽在重型载具车桥技术跃上一个新台阶的具体表现。
最新改型的陕汽SX2150载具仪表台采用传统指针式与液晶显示复合型，传统指针仪表显示柴油发动机转速、车速、水温、电压、有温和剩余燃油油量等信息。
最新改型的陕汽SX2150载具换装了自动变速器，并将传统的换挡杆改为按键式挡位选择开关。在换挡开关控制面板最上端出设定了一组监视器选择开关（目测并未安装）。挡位选择开关替代传统自动变速器换挡杆，理论上两种换挡操作系统并没有什么区别，但在设计理念的提升确是明显。
在民用车领域，采用换挡开关设定的商用车，以比亚迪K9系列电动大巴和J系列电动运输载具为主。
上图为最新改型陕汽SX2150前驱动转向桥，采用的一体铸造（带镂空减重处理）下A型摆臂、螺旋弹簧及带有自锁功能的前差速器特写。
从笔者拍摄的角度向车后部延伸观察，第1驱动转向桥和第2、3驱动桥距离地面最低端，是转向节下球销，而差速器以及下A型摆臂距离地面高度超过300mm。
上图为第2、3驱动桥以及主传动轴结构特写。
红色箭头：分动器向第1驱动转向桥传递动力的前驱动轴
蓝色箭头：第2驱动桥上摆臂（拉杆）
白色箭头：第2驱动桥右后下A型摆臂。
为了提升整车后勤补给压力，最新改型陕汽SX2150系列载具的第2、3驱动桥左、右传动半轴、上摆臂、减震套筒、以及制动真空阀体可以全部互换。而全车6只下A型摆臂可以任意互换。
最新改型陕汽SX2150系列载具装备了中央胎压充放气系统。至此，我人民解放军2010年之后装备的几乎所有轮式载具，都装备了中央胎压充放气系统。这一低调的巨变，从侧面印证了我国汽车工业以及军装领域的技术提升。
目前，陕汽提供的SX系列军用载具，无疑是我人民解放军各兵种装备的主力车型，SX250-SX2190经历了一个巨大的质量飞跃，虽然SX2190使用了大量斯太尔车桥技术。现在，纳入解放军“三代军”项目的最新改型SX2150系列载具，应用全部自主研发的独立悬架，和实时6轮、8轮、10轮甚至12轮驱动系统。原本为解放军提供最多不超过8轮驱动中型载具的陕汽，此举或可被认为是中国重型汽车工业又增加了一匹黑马。陕汽提供的独立悬架+多驱动桥解决方案，使得解放军又多了一家可以提供更优秀重型载具、且更加可靠的供应商。
一汽CTM131系列6轮驱动中型通用载具，是第3款服正式进入解放军装备体系的“三代军”项目。2015年举办的“对日作战胜利70周年阅兵式”中，CTM131系列中型通用载具以便对形式接受最高领导人的检阅。而这款5年前就持续露出的“三代军”，仍然处于又抱琵琶半遮面的状态。
对于CTM131系列中型通用载具的具体解读，笔者将会在后续文章强力露出。尽请关注笔者的汽车之家说客专栏。
11、方盾系列防雷座椅：
就在来自西藏、新疆分裂恐怖分子越加疯狂时期，解放军、武装警察部队、特警以及相关情报支援部队的作战思想逐步向反恐、维稳方向转移。从2008年3月14日拉萨第3次叛乱、2009年7月5日乌鲁木齐第3次叛乱，以及随后爆发的小规模武装恐怖袭击事件持续发生，反恐装备的研发已经迫在眉睫，而选用的防弹玻璃、防雷座椅以及整体解决方案，都成为各反恐装备整车厂继续的分系统支持项目。
来自浙江的某家防雷、防弹材料供应商推出的方盾系列防雷座椅，至今已经装备了超过半数国产防空防雷安全车辆。在2016年X月X日，成功进行出口装备模拟“重型”爆炸物冲击的测试。在测试平台超过5XXG冲击时，防雷座椅经过双重“减震”承受XXG加速度冲击。在随后的出口非洲某安全防雷车实弹爆炸测试中，也顺利通过完成系统标定。
上图为笔者试座通过对外军贸标定的“重型”防雷安全座椅特写。快拆四点式安全带与整套防雷座椅为一套总成。
双重减震系统，以及承受的油压密封系统是防雷座椅可承受更具破坏性冲击的必要条件之一。
如上图所示：
簧色箭头：防雷座椅第1级减震系统，为了平衡来自车底爆炸冲击，配置了2条减震系统
红色箭头：防雷座椅第2级减震系统，在第1级减震（双）系统因爆炸冲击过大，超过双减震系统极限时，第2级减震系统（单）介入并反向作用抵消对坐垫的作用力
在座椅坐垫下支撑衬套（橡胶材质）也要为坐垫低于冲击，起到额外反冲击作用。
因为防雷座椅更详细数据，或涉及解放军最新防雷安全系统相关机密，笔者对此类技术点到为止。
13、大力系列红外车载热成像系统：
这家供应商的制造的RX-25系列红外车载热像仪，被应用到二汽东风2代猛士系列装甲车（标准轴距、长轴距、6轮驱动等车型）。采用自主研发的384x288像素非制冷焦平面探测器。可以在黑夜、烟雾（雾霾）等微光环境下运行。最远工作距离超过3XX米。具备IP67级别防护水平。
目前，RX-25系列红外车载热像仪已经完成了1、2代勇士指挥车、南京依维柯LMV系列轮式装甲车的整合标定。甚至民用款已经具备替代奥迪A8车载红外系统的效能（可互换）。
14、北京理工大学无人驾驶和智能控制系统：
在公开日展示了一台以民用越野车为基础，加装无人驾驶系统的解决方案实体。实际上，北京理工大学研发的无人驾驶和智能控制系统，已经成功的应用至民用轮式车辆、4轮驱动重型防雷反恐车、63式履带装甲车、1代勇士和1代猛士轮式车辆上。
并连续三年参加陆军装备部举办的跨越险阻系列地面无人系统锦标赛。
2014年，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会在北理工成立。无人系统是由平台、任务载荷、指挥控制系统及天-空-地信息网络等组成，它集系统科学与技术、信息控制科学与技术、机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等一系列高新科学技术为一体的综合系统，多门类学科的交叉融合与综合是无人系统构建的基础。
今年来随着新能源技术、汽车及全产业链在中国重点发展，特斯拉无人驾驶系统率先进行商业应用。但随之而来的多宗涉及无人控制系统导致的车毁人亡事故，以及美军、日军、德军在相关领域取得突破性进展时，北京理工大学担当起引领中国军/民用无人驾驶与智能控制理论发展、技术验证的重担。
笔者有话说：
最先进的技术往往首先应用于军用,其次在进行民用化。产学研一体的发展模式，已经成为我人民解放军众多技术装备发展的重要模式。而科研院校在其中则起到重要的前沿技术确定，并未厂家提供技术验证的重要支持。
实际上，北京理工大学从设立之初，就成为我军多兵种技术装备的研发中心。在首次公开日，所展示的众多技术先进的轮式装备，其中所使用的技术或多或少都有北京理工大学相关单位做出的贡献！其中，泰安TA5380A系列重型载具和济南重汽黄河ZZ4414系列重型载具使用的气气囊减震，最新改型陕汽SX2150系列载具全独立悬架、CTM131系列中型通用载具驱动桥技术，标志着我军中型、重型通用载具的研发（可公开）最新状态！通过集成的技术，或可延伸研判出载具承载武器模块、或可深入分析整套系统的技战术和应用环境，以及最重要的在新时期我人民解放军从防守反击到主动进攻的战术思想的重大转变！
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文/电动汽车时代网评测编辑宋楠
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