让我们放开双手……
文▍头孢西丁钠
近期，在美国的山景城发生了一起车祸，这起车祸虽然没有造成太大的人员伤亡，却引起了人们的广泛关注，因为车祸的一方是谷歌无人驾驶汽车。
这个锅无人驾驶可不背
谷歌这次用来测试的无人驾驶汽车是一辆雷克萨斯RX450h，而非大家经常在媒体上看到的“小萌车”。
以雷克萨斯RX450h为原型的测试车
根据外媒报道，当时的情况是这样的：测试车正常通过路口，而货车却因闯了红灯，径直撞上了测试车的侧面，导致两车不同程度受损。
谷歌无人驾驶车辆现场事故图片
从照片上看，RX450h的右侧车身凹陷严重，整个右前门也已经完全变形，这可能是谷歌汽车自测试以来遭遇的最严重车祸。幸运的是，车辆的安全气囊已经打开，车祸并没有造成人员受伤。
事后，谷歌事也证实了当时该辆RX450h处于自动驾驶模式，虽然车内人员曾试图刹车以闪避货车，不过为时已晚。
这并不是第一次事故
其实，这并不是谷歌测试车的第一次事故。要知道，谷歌现有 58 辆无人驾驶测试车在美国的各个城市进行测试。而自谷歌无人驾驶汽车上路测试以来，一共发生了十几次小碰撞。
其中，唯一一次谷歌表示无人驾驶汽车应当“承担部分责任”的，只有今年3月谷歌无人驾驶汽车与一辆公交巴士发生轻微碰擦的事故。至于这些事故的原由，我们得先从原理说起。
来说说谷歌无人驾驶的原理
谷歌的无人驾驶主要靠两点：首先，车顶的小帽子。它其实是一个能发射64束激光射线的扫描器，当扫描器发出的激光碰到车辆周围的物体后会反射回来，这样就可以计算出与物体之间的距离。
位于车顶的雷达
其次，位于汽车底部的系统。它可以测量出车辆在三个方向上的加速度和角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置。
所有的这些数据与车载摄像机捕获的图像将一起输入计算机，这样，系统就可以作出判断。也就是说谷歌的无人驾驶汽车是通过软件模拟，还原出道路上的各种场景和障碍物，并以此来避开那些障碍。
复杂的路况，数据容易被疑惑
回顾以往的车祸事件，虽然谷歌方面总是声称事故的责任方不在自己，但是我们也可以看到无人汽车在应对多变路况上面的缺陷。
如果对方闯红灯，车祸就不可避免；对方违规变道，车祸就不可避免；对方急刹车，车祸就不可避免......
可以说，目前无人驾驶在技术上还没有完全成熟，而谷歌无人汽车如果要正确识别数据库中没有的红绿灯等其他交通信息，其车载传感器的扫描范围必须非常远，可能要达到五六十米甚至上百米。
而随着扫描范围的扩大，计算机所要承受的数据量呈几何级数增长，这对于内置的处理器及算法都是很大的挑战。
而且，真实上路时，一旦遭遇事先没有没计算好的路况信息，车载系统就是有可能被“迷惑”，作出的决定也可能会导致意想不到的结果。这可以说是谷歌乃至现在的无人驾驶汽车最大的安全隐患所在。
未来的未来，还有很多路需要走
无人汽车的确能够解决现在驾驶人的很多问题，例如，有了它不用担心疲劳驾驶和酒驾……
可是，毕竟新生事物总需要有一个发展的过程。或许在不久的将来，无人汽车能以一种亲民、安全和快捷的姿态出现在人们每天的生活中。头孢盼望着那天的到来。
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