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浅析美国交通部选择的自动驾驶测试基地——来自朱玉龙的分享

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  作者简介

  朱玉龙:IND4汽车人资深注册用户。整车企业资深汽车电子工程师,从业近十年,涉及新能源汽车和智能汽车,著有《汽车电子硬件设计》等专著。

  前些时间美国交通部选择了十个测试基地,这篇文章主要通过参考文献来看看DOT的选择依据,以及这些未来的核心测试基地的核心优势在哪里。这十大正式测试场地

  1.匹兹堡市与托马斯·拉森宾夕法尼亚州交通学院Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute

  2.得克萨斯影音试验场合作伙伴(Texas AV Proving Grounds Partnership)

  3.美国陆军阿伯丁测试中心U.S. Army Aberdeen Test Center

  4.密歇根州美国流动中心American Center for Mobility at Willow Run

  5.康特拉科斯塔运输局(CCTA)Contra Costa Transportation Authority and GoMentum Station

  6.圣迭戈政府协会 San Diego Association of Governments

  7.艾奥瓦市去卡发集团 Iowa City Area Development Group

  8.威斯康星大学麦迪逊分校 University of Wisconsin-Madison

  9.中佛罗里达州无人驾驶汽车合作伙伴Central Florida Automated Vehicle Partners

  10.北卡罗来纳州收费公路管理局North Carolina Turnpike Authority

  申请成为无人驾驶汽车测试场的有很多,私人测试设施、州属交通部门、不同的城市和高等院校纷纷参与这场竞争,我们可以看一下考核项目。

表1 自动驾驶测试基地考核项目

  

  

  根据以上的项目,其实从各个层面包括综合条件、设施类型等,还有测试场地可提供的测试项目、是否与其他机构合作共享数据等情况来选测试基地,我们可以仔细来看看其中的筹备情况:

案例一 :Central Florida Automated Vehicle Partners申请材料

这是包括了奥兰多市、中佛罗里达大学、佛罗里达理工大学、FAMU - FSU工程学院、佛罗里达州的Turnpike企业、佛罗里达交通部D5、佛罗里达交通部D1、中佛罗里达高速公路、LYNX、美国航空航天局(肯尼迪航天中心)的一个联合测试基地。

图1 测试基地概览

第一层 各类大学的资源(点的前端资源)

首先有的是现有中佛罗里各个大学已经有个开发自动驾驶车辆的项目,本身《The Florida Automated Vehicles (FAV) program》从2012年开始,这些学校就开始累积了丰富的研究和模拟经验,从这些学术项目研究转向部署和实施提供了第一层虚拟环境和开发层次上面的支持。

第二层:受控的测试基地(封闭区域)

1) SunTrax:包括一个占地400英亩的2.25英里椭圆形轨道,这是一个看上去能测试多类型测试的区域,包括收费区、商务区、高速公路、城市公路、农村环境等,还有丰富的场景设置部署

  

图2 SunTrax测试环境

2) NASA将在肯尼迪航天中心(KSC)提供第二个受控测试设施,这里面主要能提供

a.受控道路环境,拥有庞大的道路网络(184英里公路和380英里的未铺过的道路)和安全通道。

b.有各类温度实验舱,来模拟极端环境测试

c.这里面还能模拟洪水、大雨、雾霾等环境条件

图3 NASA KSC里面的路网

第三层 公共道路(线和面)

在前面比较完善之后,还选定了佛罗里达中部高速公路,公路和过境道路( I-4,SR 540和SR 528),包括在佛罗里达州中部高速公路和主干道。通过管理方的扩展努力,使得公共道路能得到有效的安全管理,来让自动驾驶车辆能有可能将来在合法和合理的在真正的道路环境进行测试。如图1所示,这是未来从真正能对地区交通产生正向作用的试验区。

参考文件:

1)DOT-OST-2016-0233 Solicitation of Proposals for Designation of Automated Vehicle Proving Grounds Pilot

2)Proposal for DESIGNATION of AUTOMATED VEHICLE PROVING GROUNDS PILOT

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