3月7日，2017日内瓦国际车展正式开幕，在本届车展上奔驰带来了Marco PoloHorizon，这款车是Marco Polo车型的一个升级版本，而后者则是基于全新V级推出的豪华房车。
新车在外观上依旧维持了全新V级的造型，不过在细节方面其换装了经过重新设计的前保险杠，两侧进气口也采用了新的银色饰条，更显档次。此外，新车还会提供一套与北京奔驰上一代C 300运动型车型相同的双七辐式AMG双色轮圈可选。
在内饰方面，新车同样保留了Marco Polo普通版的设计，同时还可进行个性化选装，内容包括一系列的高级内饰材质，以及包含Lugano真皮或AMG套装的内饰设计选装包。座椅方面，新车保持了普通版车型的2+2+2或2+2+3的6座或7座式布局，并可同时为5人提供床位。座椅放倒后，可以形成长1.93m、宽1.35m的标准双人床，其“最多可供三人同时使用”。不仅如此，可完全拆卸的后排座椅和可向后旋转的主副驾驶座椅也提供了更加多变的灵活空间选择。
动力方面，Marco PoloHorizon在欧洲市场搭载了多款柴油涡轮增压发动机，其中包括威霆同款的2.1T柴油发动机，其最大输出功率为190马力，峰值扭矩达440牛·米，传动系统匹配7速自动变速箱。此外，新车还将根据销售地区的不同，投放后驱或四驱版本车型。
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