定位豪华舒适且兼具越野多功能性为一体的第一代揽胜诞生于1970年，此后的19年间，路虎在豪华越野车的揽胜系列和纯粹越野车的卫士系列之间存在一个断档。于是，在上世纪80年代中期，路虎董事吉尔罗伊先生动用重金和人力打造一款既能越野又能满足日常驾驶代步的新车型。1989年，第一代路虎发现Discovery就在这样的背景下问世。虽然经历了四代的发现已经成为路虎品牌最畅销的车型。但是，当初定位兼顾城市日常代步的诉求，似乎与非承载式车身已经不相符。

　　在路虎经过经销商处未购买发现4车型的客户调查中发现，很多客户其实很喜欢发现这款车型，但是最终并没有购买。其中主要的原因有三点：1、虽然方正的造型很MAN，但是他们希望更时尚一些；2、外观和内饰的质感不够豪华，精致度不够高（这一点其实也是我吐槽发现4的地方，内饰实在不够高档，所以当年在路虎车型中，我更喜欢揽胜运动）；3、车自重太大，因为更多时候还是铺装道路驾驶，很多时候需要提早刹车制动，不然惯性太大，影响了公路性能。

　　基于这三点，路虎进行了痛苦的、挣扎的第五代车型研发。这就回到了开头所说的，突然由一个小寸头变成了梳着油头的绅士。