中国工业报记者 祁晓玲
6月30日，为期三天的2017世界智能驾驶挑战赛在天津落幕，59支来自智能汽车产学研领域的参赛队展开激烈角逐，无人驾驶、智能辅助和信息安全三个比赛项目最终决出胜负。比赛期间，正在天津市调研的工业和信息化部部长苗圩，为世界智能驾驶挑战赛决赛宣布开幕。
工信部部长苗圩在观看2017世界智能驾驶挑战赛时表示，“智能汽车已成为世界范围内科技创新热点和汽车产业发展新动力。希望在未来看到各大企业、高校、科研机构推动汽车智能化发展所做的努力和取得的成就，希望大赛能够发挥试验测试平台作用、发挥行业创新驱动价值，通过汽车智能化功能、汽车自动驾驶、汽车智能网联和汽车信息安全等一系列立体化、实践性、全方位的测评，为政府决策、企业产品技术提升、社会消费认知提供支撑，为智能网联汽车发展做出贡献。”
59支队伍角逐三个项目的奖项
根据最后的成绩，无人驾驶组评出最佳单项奖7名：最佳启停奖为北京联合大学京龙智能车队，最佳避障奖为军交猛狮二队，最佳信号识别奖为61所京龙队，最佳掉头奖为清华猛狮智能车队，最佳速度奖为军交猛狮车队，最佳跟驰奖为祺迹WitStar(广汽)车队，最佳网联奖为北航仿生车联网队；北航江铃踏歌队、智尊保猛狮队、清源智能车、长安大学前行车队获应用奖；长安大学信达号、清华猛狮智能车队、祺迹WitStar车队(广汽)、北京联合大学京龙智能车队、苏州清华猛狮队、61所京龙队获领先奖；军交猛狮车队、军交猛狮二队获领军奖。
在智能辅助组，东南大学车队、瑗睿智驾车队、西安理工车队、西安航空车队获领先奖，清智科技车队、南京天安车队、大众迈腾车队获领军奖。
在信息安全组，北京航空航天大学战队获一等奖，赛宁网安战队、南开大学战队获二等奖，泰尔终端实验室战队、浙江理工大学战队、成都信息工程大学战队获三等奖。
据介绍，无人驾驶组比赛分初赛和决赛，分别要对林荫道通行、非机动车横穿、行人过街、掉头行驶、车辆加油和交通事故绕行等10个以上障碍进行挑战。智能辅助组比赛包含自动泊车、自动紧急制动、车道偏离预警与保持三个测试项目，主要针对装有智能辅助驾驶系统的量产车进行测评。信息安全组比赛主要针对具有智能化功能的汽车进行信息安全的攻防测评，参赛者需破解汽车控制协议，比如，发动机转速、空调开关及出门开关。
获奖代表队各有心得
夺得本次挑战赛多个奖项的北京航空航天大学代表队负责人田大新介绍，他们研发的无人车是借鉴了生物群体编队的功能，仿生了鱼群鸟群在大自然当中行进编队的一种特征，同时还结合了交通事件的影响，以及对车辆安全性稳定性的影响，从而形成了仿生的编队算法。
获得无人驾驶组应用奖的智尊保猛狮车队负责人张松松对记者表示，他们的参赛车辆成本为70万元，在所有的参赛队伍中并不算最高的。其中设置于车顶的激光雷达部件花费最高，通过发射和接受光脉冲，计算发射和接收信号的时间差，测量物体的轮廓信息，从而绘制3D环境图。谈到无人驾驶车如何应对复杂路况时，张松松说：“无人驾驶车由多系统配合协调决策，此项技术很有含金量。车内主要分为感知、决策、控制三部分。车辆配备的传感器起到感知作用，对周围环境进行监测。相比普通车辆上的传感器，无人驾驶车的传感器可以实现200米左右的全景大范围环境监测。决策和控制部分则通过车内的线控系统来辅助。通过计算机对路况的判断来控制方向盘的旋转角度、刹车油门的力度和时间。”
针对记者问及无人驾驶技术何时能普及的问题，张松松认为：“园区内低速行驶的特种车辆在两三年内就可以普及，但民用轿车实现无人驾驶则需很长时间，尽管无人驾驶理论上已经可行，但实操上还需交通规则、道路基建的配合。”
意在探讨智能驾驶测评体系
作为首届世界智能大会的“一展、一赛、一会”中的“一赛”，世界智能驾驶挑战赛备受关注。比赛期间，担任赛事组委会主席的中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在接受记者采访时表示，“人工智能不像物质和能量、动力那么惊天动地，但它以柔软和默默无声的形态改变了世界，它进化速度要远远超过生物智能。”李德毅介绍，目前，全球智能驾驶测试有三个不同的背景：一是以特斯拉为代表的汽车制造业，强调自动驾驶，逐渐解放驾驶员的脚、手和注意力。比如，当下已经很常见的定速巡航、自动泊车技术等就是基于这个思路；二是以谷歌和百度为代表的IT行业，则倡导智能驾驶，更加侧重智能感知、激光雷达、深度学习能力的技术理念；三是以微软为代表的微电子行业，侧重芯片混合计算能力的研究。虽然他们都以研究智能汽车为主，但技术背景和路线却都有很大不同。未来汽车不只是个人的运载工具，它会大量接触信息，有很强的处理能力，可能是个人的办公、休闲甚至娱乐场所，成为一个高度智能化的移动节点，使得人和社会通过车辆移动节点高度融合。”
李德毅认为，鉴于目前不同行业对智能技术渗透到汽车制造业上所产生的不同背景和路线，智能汽车测试的标准纷繁复杂，希望能以世界智能大会和世界智能驾驶挑战赛的举办为契机，研究探讨制定测试评价标准体系。
本次赛事理论与实践相结合，不仅有比赛的实践测试验证，还举办了世界智能驾驶A20国际论坛。论坛就产业变革时代的全球协同、人工智能与自动驾驶、智能汽车与智慧交通、车联网与信息安全、智能网联汽车共享与商业模式等议题进行了研讨。
论坛紧扣智能网联汽车产业发展的根本性问题，围绕“产业变革时代的全球协同”这一主题，集各方之智共同探讨智能网联汽车发展方向，聚各行业之力寻求汽车产业在产业结构优化调整和升级转型中的发展路径。
参会专家认为，新科技革命和汽车产业变革蓄势待发的战略正在变成现实，以智能技术为代表的新技术革命蓬勃发展，智能网联汽车将改变人类的社会生活、改变世界，其影响力之大、渗透范围之广、植入的深度都是前所未有的。积极应对、主动作为，让智能网联汽车的科技成果更好地服务人类，是汽车行业的共同责任。
)
