富士通研发可从周围各视点俯瞰车辆系统

　　富士通研究所2008年11月17日宣布，开发出可从周围各视点俯瞰车辆情况的影像处理技术（图1）。通过装在车辆前后左右的4个摄像头，如从正上方俯瞰一般看清车辆周围情况的系统目前已由日产汽车的“君爵（Elgrand）”和“赛瑞纳（Serena）”以及本田的“奥德赛（Odyssey）”所采用。

　　该研究所此次开发的技术，将4个摄像头拍摄的影像投影在虚拟的三维立体曲面上，并变换成从任意角度观看的三维虚拟投影（图2、3）。其算法及切换显示时可平滑地移动视点等。影像处理时间仅为30ms，每秒可提供30帧影像。

　　此次试制的系统采用了4个30万像素的CMOS摄像头（左右视角为190度）。通过A/D转换器把摄像头拍摄的影像转换成数字影像后，再由富士通微电子的图像处理LSI“MB86R01”进行处理。MB86R01是面向车载导航仪等销售的LSI，在具有绘图功能的控制器IC“MB86296”上配备了CPU内核“ARM926EJ-S”。

　　富士通研究所设想该系统用于停车、窄路上错车、视野差的路口转弯时等（图4、5、6、7）驾驶辅助。该研究所计划在2008年11月16日开幕的“15th World Congress on ITS”上发表该技术的具体内容。