预防碰撞安全系统探测危险距离辅助制动

　　在碰撞事故中，死亡事故有71%是由于反应滞后引起，而正面碰撞的事故中有54%是没有注意到前方和没有确认驾驶环境的安全，因此预防碰撞系统的环境探测对安全驾驶起到很大作用。

　　丰田汽车发表的高级轿车“皇冠Majesta（Crown Majesta ）”在防冲撞系统方面，配备了配套使用毫米波雷达和CMOS摄像头的新式“预防碰撞安全系统（Precrash Safety System）”，可以更早地预测出是否会发生冲撞”。

　　毫米波雷达除根据到达障碍物的距离和方向，还通过处理摄像头拍摄到的图像来判断前方障碍物的大小。

    与凭借毫米波进行判断相比，“在遭遇无法避开冲撞的情况时，可在比以前快0.2秒左右的时间内检测出这一情况。

    通过在较早时间内检测出存在冲撞危险，可在提前在接下来的安全操作方面尽早做出反应”。如判断无法避开冲撞时，便会象以前一样，自动加大收紧安全带的力量以及对制动踏板的踏力。

　　CMOS摄像头由松下电器产业生产，采用30万像素彩色类型。虽然使用单色摄像头也可获得同样性能，但“考虑到动态范围（Dynamic Range）特性，最终决定采用彩色撮像头”。毫米波雷达由日本电装生产，检测角约为±10°。  

　　预防碰撞安全系统（车后部）控制机制示意说明设在后保险杠内的专用毫米波雷达检测到后方车辆靠近，并判断存在碰撞危险时，就会使警示灯闪烁，提醒后方车辆注意。

　　因此在内置在前排座椅头枕中的传感器检测头部位置，在碰撞前使“预防碰撞智能头枕”移动到恰当的位置，从而减轻追尾时引起的颈部扭伤。