牵引力是指车辆的传动系统对于车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面之间的相互作用而产生。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。

　　在这之中，我们可以看到牵引力的核心为传动系统决定的主传动比，也是牵引力大小的基础。而对于一辆专业的越野车来说，攀爬比和轮胎则成为了另外两项至关重要的因素。

　　我们接下来会主要说明一下攀爬比，攀爬比是一挡速比、分动箱速比和主减速器速比的乘积，及转动系统总的比速。简单说来，攀爬比越大车辆的发动机传递到车轮的扭矩越大，从而攀爬能力越强。

　　另外，作为扭矩传递的终端，轮胎能否将发动机所传递的扭矩最大效率的发挥，则成为了最后车辆能否顺利摆脱困境的关键，除了在铺装路面的表现能力，轮胎花纹客服客观因素影响（如日常磨损以及泥水充填）的表现能力则成为了越野条件下的重要考量。