这是目前应用最广泛的发动机，它的特点有工作稳定、成本低、结构简单尺寸紧凑等；缺点是不能适应过大排量。
这是一种比较小众的发动机，最大的优点是低重心，运转产生的横向震动容易被支架吸收、有效将全车较重的发动机重心降低，更容易达到整体平衡。低振动：活塞运动的平衡良好（180度左右抵消）；缺点是对制造精度要求很高，且不易进行润滑。（水平对置6缸同4缸原理一样）斯巴鲁和保时捷善于运用水平对置发动机。
早些年对直列6缸发动机很执着的宝马可谓把L6发扬光大，这种发动机比起V6最大优势在于结构简单，成本相对较低，运转也很平稳；但是不得不承认它的体积过大对整车的结构布局都有着很大影响，故被宝马渐渐弃用了。
因6个气缸分2组呈V字形状布置，故称为V6发动机，这样排列的每个气缸都相互协调，所以噪音很少，运转很平顺。且V6发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便；比起直列6缸它技术相对复杂，造价也高，所以通常在中级和中级以上车型上装备。
与V型6缸发动机的命名方式一致，其8个气缸分2组呈V字型排列。它的优点也是每个气缸都相互协调，所以噪音很少，运转较为平顺，在V6发动机无法满足对排量和动力需求的时候，就该V8上场了；缺点显而易见，制造成本高，所以通常V8发动机用在一些强调性能的车型上。
V型10缸发动机在大体结构上与V6、V8发动机无异，就是发动机变得更长了，同时排量也会更大，输出也会更大，同时制造也更复杂。在涡轮增压技术不成熟或者说是涡轮增压应用不广泛的时候，V10几乎是哪些超跑和极致追求速度车型的打底配置。
在量产民用车上V型12缸发动机可以说是V型发动机的极致了，以为倘若再增加气缸并以V型布置，那发动机的体积就会过于大，也就失去了意义。就像上文提到的，在那个涡轮默默无闻的年代，你要是超跑没个12缸都不好意思跟别人打招呼。
作为大众的“黑科技”之一，W型发动机的设计原理具有非常显著的特点：由两组超小型V6总成制成。每组都有六个汽缸、呈15°角排列。这种偏置式排列兼备了经典的V6 和4缸发动机的优点，而其宽度和长度都缩减到最小程度。
尽管汽缸数量多、排量大，但是W12新型发动机的体积却与V8型一样大，而比传统的V12型要小得多。所以在W12的基础上得来的W16尽管拥有16个气缸，但是体积也不会大的过分。但它的缺点也很明显，技术复杂造价昂贵且运转稳定性有待提高，所以W12、W16发动机都用于超性能与超豪华（成本不是问题）的车型上，诸如A8L、宾利、布加迪。
9.转子发动机
转子发动机（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德国人菲加士·汪克尔（Felix Wankel）所发明，但一向对新技术情有独钟的马自达公司投巨资从汪克尔公司买下了这项技术，它也就变成了马自达的“黑科技”。 转子发动机直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。
与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。但成也萧何败也萧何，由于它的先天结构造成了转子发动机油耗高、污染重且磨损严重，零部件寿命短的缺点，所以它并没有得到广泛的应用。
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