它的无人驾驶技术倘若要落地，恐怕政府和国内庞大的自主品牌阵营是其最重要的支持力量。
《汽车商业评论》记者 黄大路
去年百度在乌镇世界互联网大会上亮相无人驾驶技术，加上国家最高领导人捧场，全国人民都很关注。今年的大会，百度又来参加，这一次有什么不同呢？
2015年12月16日，百度无人驾驶汽车在乌镇被习大大看见，当时，它搭载的是一辆车身底部涂成红色的宝马3系GT，当时车上写的是“百度自动驾驶”。
▲2015年12月16日下午，百度创始人李彦宏向习近平主席讲解百度无人驾驶车。习近平主席在百度公司展台的驻足时间超过10分钟，比原定时间长了三倍。
2016年11月16日，百度无人驾驶体验站在乌镇正式亮相。北汽、奇瑞和比亚迪成为其技术的搭载车辆，车上写的是“无人驾驶”。有10辆无人车等候乘客试驾。这一次是中共中央政治局常委刘云山参观。
▲2016年11月16日，百度无人驾驶体验站在乌镇正式亮相。北汽、奇瑞和比亚迪成为其技术的搭载车辆，车上写的是“无人驾驶”。
我们注意到，这次百度搭载的车辆全部是自主品牌。在《汽车商业评论》看来，这可能是因为百度清醒地认识到，它的无人驾驶技术倘若要落地，恐怕政府和国内庞大的自主品牌阵营是其最重要的支持力量。
《汽车商业评论》了解到，百度现在并无自己造车计划，而是希望将这种“云骁”无人驾驶系统进行商品化，成为广大OEM的合作伙伴。这和谷歌的无人驾驶项目类似，放弃自己造车，而是为车厂服务。
去年12月8日，百度研制的无人车在北京京新高速和五环上完成了全程30公里、时长40分钟的自动驾驶路测，最高时速是100公里。
▲去年12月8日，百度研制的无人车在北京京新高速和五环上完成了全程30公里、时长40分钟的自动驾驶路测，最高时速是100公里。
今年在乌镇的实际路测相比去年的路测，在技术以及硬件上有了更多提高，去年无人车实现了起步、行驶、停车全自动运行，今年则可以应对更多复杂路况。
百度高级副总裁兼自动驾驶事业部总经理王劲说，此次在乌镇的实际路测体现了百度无人车的技术自信，比如路测中遭遇了突然逆向来车的情况，但无人车都成功的处理了这些情况。
在用摄像头来判断物体这项指标上，王劲透露百度无人车的准确率达到90.13%，去年同期为89.6%。他认为，百度的技术在这项指标上是全世界最好的，谷歌公司次之。同时，百度无人车使用的百度高精地图已经精确到厘米级，去年是10厘米级。
▲百度高级副总裁兼自动驾驶事业部总经理王劲说，此次在乌镇的实际路测体现了百度无人车的技术自信。
这次百度在乌镇无人车测试和试运营，体验全程3.16公里，共经过三个红绿灯以及一次调头，不仅面临人车混行、电瓶车穿行等多种复杂路况，还需应对中雨、薄雾、雾霾等多种天气状况。
2013年，百度启动了无人车项目，度认为无人车将成为改变汽车市场格局的重要新兴技术方向，已将无人车设立为公司战略方向之一，并将目标直接瞄准完全自动驾驶。2015年12月，百度宣布成立自动驾驶事业部，确定了“三年商用，五年量产”的目标。2016年8月，百度无人车获得了美国加州发布的无人驾驶路测牌照；2016年10月在加州完成首次公共道路测试。
百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。百度无人驾驶汽车大脑系统的品牌名称为“云骁”无人驾驶（Autonomous driving）。
▲百度无人车顶部的装置是无人车的重要组成部分，它由一个64线激光雷达、三个16线激光雷达和一个可接收北斗信号的惯性组合导航组成。
百度无人车顶部的装置是无人车的重要组成部分，它由一个64线激光雷达、三个16线激光雷达和一个可接收北斗信号的惯性组合导航组成。百度无人车的车尾还有毫米波雷达，用以感知高度比较低的物体。
百度无人车后备箱中的是无人车大脑。它的核心是基于高精地图和智能感知进行的智能控制，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，通过预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策。在这个过程中，汽车大脑不断学习人类的驾驶经验，不断提升自己的“智商”。
▲百度无人车后备箱中的是无人车大脑。
2016年8月，据称百度自动驾驶汽车技术刷新了自动驾驶权威评测KITTI测试的多个世界记录，在KITTI竞争最激烈的车辆检测评比中排名第一。
根据有关人员在这次乌镇的试乘体验，整体看来当前百度无人车的开车技术与刚会开车的初学者水平比较类似。整体行驶平稳，起步时与人工驾驶感受没有太大区别，超车顺畅。在掉头、侧方停车时刹车比较急，百度认为这是因为目前相关系数设置的比较高，还是以安全为重，未来会继续调整。
11月3日，王劲在一个论坛上表示，百度无人车奇瑞EQ已经通过了驾驶证考试5个科目中的第一个科目，“明年我们希望能考过两个科目，我们希望我们3年后商用的时候，能把5个科目都考完”。
王劲再次重申了百度无人车在2015年底提出来的目标：3年商用，5年量产，并称10年之后，超过50%的新增汽车为无人驾驶车。即3年后实现小规模的商用，在一些城市里进行试运营，2021年，百度将大规模量产无人车。
他说：“百度是全世界最早宣布在2021年实现大规模量产无人车的公司，现在，全世界有18家车厂和互联网公司宣布也要在2021年实现无人车的量产。”
但《汽车商业评论》注意到，谷歌自动驾驶汽车已经过170万英里的测试（约合270万公里），但它目前还没有商用时间表。百度能够顺利达成它的目标吗？比如仅仅一个64线的激光雷达，目前造价50万元人民币一个。
▲李书福相信的是渐进式通用化的自动驾驶技术。
估计，对此怀疑最大的是吉利集团董事长李书福，他相信的是渐进式通用化的自动驾驶技术。这次乌镇大会，他向刘云山介绍了沃尔沃在车联网和无人驾驶领域的实践和经验，表示新沃尔沃S90是首辆实现130公里高度自动驾驶的汽车。
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