奔驰E级、本田雅阁、沃尔沃S60L......越来越多车都配备自动驾驶功能，很明显，人类已经阻止不了这玩意儿进驻车内了。
但直到目前，大家对于自动驾驶谈的依然只是怎么怎么智能跟车、车道保持、紧急制动……这些属于表象的功能层面，而到底车是怎么做到自动驾驶呢？
答案就在这里，请跟我来！
相信大家都知道，这个世界上有几大汽车零部件供应商，包括博世BOSCH、电装DENSO、大陆马牌CONTINENTAL、法雷奥VALEO、德尔福DELPHI……任何车都多多少少会用上他们提供的零件。
而在这其中，德国博世除了是市场占有率“大户”之外，也在自动驾驶甚至更上一层的无人驾驶技术有所着墨。
为了读懂自动驾驶“背后”的故事，我决定前往一趟博世公司取经，完美的是，该公司目前有关自动驾驶的绝大多数产品制造与技术开发都本地化了，于是我开着借来的沃尔沃S60L T5，使用着自动驾驶功能，很惬意的从上海开到位于苏州，专责底盘与自动驾驶事务的博世汽车部件（苏州）有限公司。
进厂前先脑补：自动驾驶≠无人驾驶
无人驾驶与自动驾驶有啥不同？差别关键在于“驾驶人”。
无人驾驶车辆是用云端数据与更精密的算法程序来替代驾驶人成为操控车辆的“大脑”，谷歌甚至认为，无人驾驶车其实连方向盘都可以不要，因为方向盘等人为操控部件是文明倒退的代表。
与此相反，自动驾驶系统虽然也可以代替驾驶人操控车辆，但系统经过判断在必要时会把车辆控制权还给驾驶人，并且如果在自动驾驶条件下发生交通事故，法律也不一定会归责于是车辆的错，好比目前还未判出结论的那件美国特斯拉事故。
多自动？还是得看钱
因此，自动驾驶到底多自动才能成为无人驾驶？或是自动驾驶该如何定义？透过此番造访博世公司我终于有了更深入的了解。
答案是，除了一旁图示美国工程学会SAE订出的5级分类标准之外，我更相信还是钱与成本在作主──车厂先衡量制造一款车的各种成本与市场因素来规划自动驾驶配置与功能，然后由像博世这般的零部件配套公司提出不同软硬件方案来配合，而这其中就有我所接触的各种不同等级、性能的传感器、执行部件、控制电脑，它们会更写实的体现一辆车自动化程度的差异！
以下，阿涂就此番接触的自动驾驶幕后技术与部件，告诉你为啥不同车的自动驾驶功能有所差异，差异在哪？
3-1.美国工程学会SAE2016年9月28日推出的一份报告显示，目前60%的消费者依然认为最安全的车，是具备介于第二与第三级自动驾驶功能的产品。
3-2.博世计划中的汽车自动驾驶到无人驾驶发展进程。
帮你眼观四面的传感器
根据博世汽车部件的丰浩先生表示，目前车辆自动驾驶功能赖以反映外界环境的方式主要有两种，一是采用雷达原理感应车辆四周障碍物，一是采用光学摄像＋影像分析算法判断道路标线、标志等特征，而在这其中，博世就根据不同车厂需求提供了不同等级与功能的传感器设定：
1.电磁波雷达：
原理：其会发出77GHz电磁波，遇到前方障碍物反射回来的运算反应速度能高达100豪秒且不断循环，因此多被安置于车头侦测车前障碍物。
规格：较高等级的长距离产品可在车速250km/h下侦测250m开外障碍，但侦测角度较窄；至于中距离产品则可在车速150km/h下侦测160m开外障碍，侦测范围可达90°角。
应用：ACC车距保持或智能跟车、远距障碍警告或自动紧急制动、主动避让。
2.超声波雷达：
原理：其会发出超声波，遇到障碍物反射回来后，透过时间差异计算距离障碍多远，由于声波速度较慢，故而这种雷达多安装在车侧与车辆前后，负责撷取车侧视线死角侦查、自动泊车等功能所需资讯。
规格：一般来说，安装在车前后的超声波雷达为较短距离产品，可侦测距离约3m；安装在车侧的超声波雷达侦测距离较长，约为5.5m，但这也会依车辆不同配置而略有差异。
应用：车侧驾驶视线死角障碍物侦测、倒车警示或自动泊车功能。
3.光学摄像头：
原理：透过CMOS接收拍摄视频，加上电脑影像运算技术判断道路标线与标志等具有一定色彩、亮度对比特征，或是具有符合电脑资料库定义视觉特征的物体，并且加上3D透视运算判断出车行速度与各种外物条件。
规格：光学摄像头也分为不同等级与用途，入门级采用单镜头黑白影像接收，搭配例如Mobileye等公司提供的3D影像算法，对应车道保持功能已足使用。
另外还有采用彩色影像接收，或配备单镜头或双镜头立体影像识别能力的中距离、长距离摄像头，其会在恶劣天候或路面标线较不明显时发挥更好判断效果，同时其也能辅助雷达判断道路行人等障碍。
应用：车道保持侦测，或是作为雷达侦测障碍的助手。同时也可兼作车辆周围影像观测，例如360度全景之用。
帮你“动手动脚”的执行部件
有了以上三种传感器负责接收各种车行条件与路况之后，就好像大雄的眼和耳接收到胖虎一拳将要飞过来的讯号，总得开启“闪躲模式”跑回家找哆啦A梦，而这“闪躲模式”换到车上，就是由整合ESP与ABS功能的刹车系统、电动转向机、电子油门等机构来执行动作，而这有关让车辆加减速或转向的方式相信大家都清楚，笔者在此就不多加赘述。
目前博世已经能做到部份传感器自我判断状况后透过Can-Bus直接送出减速讯号给执行部件，这无疑加快了自动驾驶与应急处理的反应速度，也降低了相关部件的制造成本，使得越来越多中价位车也能亲近自动驾驶功能。
ESP刹车控制系统
电动助力方向机
文末，还是老话一句，以目前市面上多数的自动驾驶功能来说，其实离所谓的无人驾驶标准还远得很，亲们可千万别仗着有这项配置就放松开车注意力，更何况中国式道路，你不碰人也可能有人来碰你，安全还是得攥在自己手中才靠谱啊！
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