碟式刹车也叫盘式刹车，是由一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘边缘的刹车钳组成。盘式刹车由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式刹车散热快、重量轻、构造简单、调整方便。刹车时，高压刹车油推动制动块使之夹紧刹车盘 从而产生制动效果。
与鼓刹相比，盘刹工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形，制动效能较为稳定，长时间使用后刹车盘因高温膨胀使制动作用增强；而鼓刹单面传热，内外两面温差较大，导致制动鼓容易变形，同时长时间制动后，制动鼓因高温而膨胀，制动效能减弱。同时，盘刹沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小。另外，盘式制动器结构简单，维修方便，易实现制动间隙自动调整。
盘刹的不足之处在于摩擦片直接作用在圆盘上，无自动摩擦增力作用，制动效能较低，所以用于液压制动系统时若需要更强的制动力，须另行装设动力辅助装置；兼用于驻车制动时，加装的驻车制动传动装置比鼓式制动器要复杂，因而在很多廉价车后轮上的应用受到限制。
盘式刹车分为普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。
通风盘式刹车是在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘的端面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔．通风盘式刹车利用风流作用 其冷热效果要比普通盘式刹车更好。
盘式刹车已广泛应用于轿车，现在大部分轿车用于全部车轮，少数轿车只用作前轮制动器，与后轮的鼓刹配合，以使汽车有较高的制动时的方向稳定性。在商用车中，目前盘式刹车也在新车型及高端车型中逐渐被采用。
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