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话题“燃料电池”
“ECU——汽车的大脑”
那你搞懂了吗？
在对整车电子电器进行诊断测试的时候，经常要对ECU进行在线的各种操作：读，写，配置，重置，解析故障码等。本课程介绍了ECU诊断所涉及的必备知识和概念，并对每个点进行了解释，最后用一个实例来说明一个完整的诊断命令。
还没搞懂，那一定要往下看啦！
01
ECU概述——汽车的大脑
ECU的定义
ECU是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的运算和逻辑判断功能，ECU是电控系统的控制核心。
控制对象的不同，ECU控制功能有所不同，且各控制对象所要求的控制精度、灵敏度、输入、输出的信息也都不相同。但所有控制系统ECU内部各种处理电路的构成却基本相似。
ECU的基本组成
ECU的基本体系结构
ECU的功能
汽车电子控制系统：硬件有电子控制单元（ECU-Electronic Control Unit）及其接口、执行机构、传感器等；软件存储在ECU中，支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。
大部分ECU的电路结构大同小异，控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，随控制系统所完成任务的不同而不同。
02
ECU的设计流程
设计原则
设计流程
1、明确设计要求
包括索要具有的功能和配置，传感器和执行机构等输入输出环节，控制结构和系统控制电路的操作步骤。
2、简历系统需求模型
在进行系统设计时，首先根据需要完成系统结构的综和描述，简历详细的系统需求模型。
3、简历系统结构模型和控制模型
软硬件设计平行、交叉进行。有的功能即可由硬件实现，也可由软件完成。因此，需要分析比较两者之间的得失，才能最好确定。
4、系统结构设计
进行系统硬件的总体设计，确定输入输出处理方法，估计所需ROM和RAM的容量等；同时还要考虑到开发时间、费用、ECU的结构形式和尺寸等情况。
5、软件设计
尽可能采用集成器件代替分离元件，以及使用软件功能代替硬件功能，这样可以使系统的可靠性增加，成本降低和灵活性增强。
6、系统调试
7、反馈设计信息，修改模型
8、系统测试
控制程序的设计开发
ECU本身没有开发编程能力，通过开发工具将应用系统与开发系统联系起来，充分发挥开发系统的功能，对其进行仿真；
应用时，把开发成功的控制程序固化在程序存储器中。
用流程图给出开发步骤，并检查确认与系统总体设计不存在相抵触的地方。
按流程图编写源代码，编译成目标程序。
编程后进行仿真模拟，以检验能否正确运行。
在实际的电路系统中进行硬件和软件的综和调试。
系统调试好以后，就把开发好的程序固化在程序存储器中。
ECU的控制程序
ECU的控制模式
ECU的控制理论
03
ECU的诊断
ECU诊断实现的框架与机制
通常诊断做什么？
实现的条件——诊断规范
ECU诊断开发流程
百闻不如一见，
来一个真实的案例吧！
在对整车电子电器进行诊断测试的时候，经常要对ECU进行在线的各种操作：读，写，配置，重置，解析故障码等。本课程介绍了ECU诊断所涉及的必备知识和概念，并对每个点进行了解释，最后用一个实例来说明一个完整的诊断命令。
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