【编者按】6月15日，国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区内，车载激光/毫米波雷达、智能驾驶特种车辆、V2X通信3大主题场景的11个项目齐聚一堂进行现场实车演示。这是“星辰计划”新技术新模式第二期应用场景展示,再次给行业带来的一场智能驾驶“黑科技盛会”。
车载激光雷达与毫米波雷达
作为自动驾驶汽车的“眼睛”，传感器无疑对车辆感知外界路况、从而判断行驶决策，起着最基本、且至关重要的作用。“星辰计划”参展团队带来了最受关注的两种主流产品车载激光雷达和毫米波雷达解决方案。
速腾聚创展示了MEMS固态激光雷达 RS-LiDAR-M1Pre与激光雷达环境感知解决方案RS-LiDAR-P3。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案， 探测距离超过 200 米，角分辨率达到 0.09 ° *0.2 ° 。在提高激光雷达性能的同时，成本下降。
其 RS-LiDAR-P3 方案是针对 L3（SAE）以上自动驾驶研发的激光雷达感知方案，包含激光雷达硬件和感知算法两部分，中央使用了 1 台 32 线激光雷达进行全方位感知，左右两侧则各有 1 台 16 线激光雷达，负责两侧盲区扫描。算法方面，包括原有的功能外，全新加入了多激光雷达数据时间同步和空间融合，提高感知识别的精度和鲁棒性。
上海禾赛光电科技有限公司的Pandar40是一款40线机械式激光雷达，其内部包含40个激光器，通过360°旋转进行3D成像。同时使用其开发的可视化软件PandarView去展示激光雷达探测到的点云图，以及车辆驾驶过程中激光雷达探测到的场景。
北京亮道智能汽车技术有限公司展示了自动驾驶环境感知自动化测评系统及线控平台应用，该系统平台包括集成和数据采集，对动态目标识别、追踪、分类，与待测模块的同步测评等技术，同时车辆底盘线控改装，具有高精度的横向纵向控制能力。
行易道科技进行了自主研发的 77GHz 中程毫米波雷演示，包括 AEB（自动紧急制动）和 ACC（自适应巡航控制）等 ADAS 应用。其 77GHz 毫米波雷达探测距离为 160 米，能够稳定检测、跟踪前方目标并输出位置和速度，为 ADAS 系统判断、决策提供可靠的多目标信息。据了解，其产品已经完成几十万公里路测，并将在今年第三季度投入量产。
苏州豪米波技术有限公司的24GHz BSD毫米波雷达通过角反射器模拟实际交通环境目标车辆，动态展示循迹、自动刹车、自动避障、人机界面等车载雷达相关功能，并在上位机上显示相关探测结果与报警信息。
Arbe Robotics 4D自动驾驶成像雷达，在300米距离范围内提供极高分辨率。该雷达的技术特点是能为1度的方位角与2度的高度角提供超高角分辨率，感知微多普勒分辨率为0.1 m/s，并具有较40 FPS(每秒帧数) 的高刷新率。Arbe具有专利芯片组的雷达，是用于下一代ADAS和自动驾驶的安全产品，它能够提供优越的性能，并且成本低、尺寸小，且电力消耗低。
智能驾驶特种车辆
智能驾驶从技术研发到商业落地，与应用场景密不可分。智能驾驶将最先在相对简单易控的场景情况下，结合比较成熟的技术率先落地是业内普遍认同的观点。封闭园区范围内运行的“智能驾驶特种车辆”，将有望成为智能驾驶领域最早实现落地并转化商业价值的应用场景之一。
智能清扫车是上海同驭汽车科技有限公司、同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所和同济汽车设计研究院有限公司合作开发的一款低速的纯电动线控底盘，采用48V锂电池系统。能够实现“有人/无人”双模驾驶。车辆能在封闭园区内按照固定路线和固定区域自主进行清扫作业。智驾系统主要由高精度定位导航模块、智能感知与控制系统和远程监控系统组成。
青飞智能专注于为机场、科技园、工业园、景区、产业新城等限定场景提供 2 到 8 公里短驳无人驾驶车辆及捷运系统。此次展示了园区无人驾驶小巴，该系统是标准的Level4级自动驾驶系统，无方向盘和油门踏板，通过多传感器融合方式实现自动驾驶。用户可通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等多种途径方便快捷使用该系统。同时还具备完整的系统调度、远程监控、运行维护等多种功能。
V2X
与自动驾驶车载传感器相比，V2X具有突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力，同时可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息，更为重要的是不受天气状况影响。此次共有三家专注于V2X技术研发的团队进行了演示。
飞驰镁物自主研发的车载智能网联终端，基于分时租赁的应用场景，探索车载智能硬件在V2X领域的应用，推动汽车联网数字化在智慧出行、大数据分析、新媒体服务等主动场景感知层的应用。
星云互联基于V2X的城市路口自动驾驶，运用V2X技术，通过路口的RSU对经过路口的自动驾驶车辆进行指挥，提升自动驾驶车辆通过路口的效率和安全性。
适用于智能网联汽车的UWB技术是图巨公司根据智能汽车的应用定位特点所开发的，在满足智能网联汽车的定位要求的前提下，充分考虑了汽车零部件制造的成本因素。该产品基于TOA、TDOA的算法进行解算，并融合粒子滤波等算法，从而确保产品的技术先进性和可靠性，适合于需要全局定位，包括卫星导航信号可能丢失的场合，如隧道，地下车库、室内，林荫大道等。
“星辰计划”不仅为创新项目提供面向市场的公开展示平台，同时依托上海国际汽车城全球智能网联汽车产业高地的生态环境，整合办公空间、测试场地、技术人才、产业链上下游合作平台等优势资源，发掘优秀创新力量。创新成果的演示显现出这些项目正积极探索着商业化的落地，而“星辰计划”的意义就在于加速未来汽车的到来！
文章作者：蔡义敏
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