富士重工业在2003年12月8日发表的新款轻型轿车“R2”中配备了重量大幅减轻的DOHC引擎。最高输出功率为40kW（54ps）、最大扭矩为63Nm。两驱款的燃效为24.0km/L，引擎配套使用了CVT（无级变速器）。

省略增压器、重要大幅减轻的“R2”采用的DOHC引擎

　　为改善燃效，除采用附带滚轮的摇臂来降低摩擦力外，还通过采用摇臂方式，缩小了阀门夹角的大小。由于配备最高输出功率为34kW的SOHC引擎的汽车的燃效为22.5km/L，新型DOHC引擎除输出功率较SOHC更高外，燃效也更佳。进气管（Intake Manifold）采用了降低进气阻力的直口（Straight Port），这也是由于采用小狭角才得以实现的。在排气阀方面，通过修改冷却水套的设计，提高了冷却效率。

　　而且，将气缸体的基本厚度由原来的3.5mm缩小为2.5mm，减轻了6kg。另外，通过使用树脂材料的进气管，减轻了3kg。虽然在引擎方面共减轻了20kg，但由于这一数值包括了省略增压器的重量，因此在NA之间的比较中等于减轻了10kg左右。顺便提一下，关于减轻重量的气缸体，在Pleo的最终款式中已经采用。

　　进气方面采用了可变气门正时控制器“AVCS”。另外，通过采用电控节流阀提高与CVT之间的协调控制及减轻车重本身，实现了24.0km/L的燃效。

厚度减小后的气缸体

树脂材料的进气管