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本田日前公开了配合使用毫米波雷达、侧滑防止装置及助力方向盘（EPS），在躲避冲撞时辅助方向盘操作来保持车辆稳定性的冲撞躲避辅助系统“冲撞躲避方向盘辅助系统”（图1）。
当毫米波雷达检测到障碍物后，可在驾驶员没有发现前方情况时发出警告音并自动制动使车辆减速。驾驶员为躲避前方障碍物进行方向盘操作时，便会驱动EPS马达，在不导致车轮打滑的前提下稍施力度使方向盘转动。这时，侧滑防止装置同时开始连动工作、进行控制，以使车辆以最佳效果（最佳路线）躲避。不过，当判断如果再以更大力度转动方向盘车轮便会打滑时，EPS马达便会向方向盘增加负荷、使方向盘难以转动，以防止车辆侧滑。而使用毫米波雷达以躲避冲撞的辅助系统方面，虽然富士重工在2003年6月上市的“力狮(Legacy)”上使用了通过检测障碍物来改变侧滑防止装置的工作时间的系统，但并不辅助方向盘操作。
此次进行试驾时，使用的是一辆“Inspire”和一辆“雅阁”，试验跑道使用的是磨擦系数μ与积雪道路大体相同（磨擦系数0.3）的低磨擦道路。设想的试验方案是：为了躲避停止在前方道路一侧的车辆采取向右侧躲避（向对向车道躲避），然后再返回左侧车道，以躲避在对向车道上行驶的车辆。试验以大约50km/h的速度冲向假设为停止车辆的缓冲垫，在躲避前方障碍物时体验了系统工作状态。
至于实际使用方面，还有多项课题有待解决，比如，只依靠毫米波雷达难以检测障碍物的大小、需要彻底弄清在实际行驶时对方向盘操作辅助到何种程度才不会出现问题，以及需要得到日本国土交通省批准等，因此近一两年还很难投入实际使用。（狩集浩志）
图1：“冲撞躲避方向盘辅助系统”工作示意图
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