在上一期的文章中，我们向读者介绍了ESP 的一些基本情况，而本期我们将着重介绍ESP 的组成和在实际情况下所能达到的效果。　

　　ESP 的组成部件

　　在上期文章中我们提到过，ESP 除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器外，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。

　　①带有ECU的液压调节器：增加或减少车轮制动器中的制动压力

　　②轮速传感器：测量车轮的即时转速

　　③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图

　　④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力

　　⑤与发动机管理系统进行通讯的设备

　　ESP 的工作方式

　　微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案。它适时向制动器发出指令，使得每个车轮上的制动压力都精准可靠，以达到纠正跑偏或侧滑的效果。另外，从车辆动力学角度来说，当车辆的加速度达到临界状况时，ESP 还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑。

　　ESP 的实际作用

　　1.行驶工况：在多变的路面上行驶

　　没有装备ESP

　　①车辆跑偏（转向不足），即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。

　　②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。

　　装备有ESP

　　车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。

　　2.行驶工况：避让障碍物

　　没有装备ESP

　　①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。

　　②车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。

　　③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑。

　　装备有ESP

　　①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。

　　②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。

　　③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

　　3.驾驶员转弯过快

　　没有装备ESP

　　①出现甩尾，企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚，车辆侧滑。

　　装备有ESP

　　①车辆有甩尾的倾向，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

　　②车辆有甩尾的倾向，自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。

　　ESP 时刻监视着车辆的稳定性，始终对危险情况保持着高度的警惕，让安全变得更为主动。不过，ESP 并非无所不能，只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力，ESP 才能控制车辆保持稳定。因此，谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施（全文完）。

(责任编辑：俞劲柏)