２００２年１０月８日，天津一汽丰田的第一款车型“威驰”轿车在天津成功下线。２００３年６月，天津汽车集团与一汽集团重组后，一汽和丰田宣布正式开展全面战略合作。
目前，天津一汽丰田公司及配套企业在天津的直接投资已超过了１００亿元，累计上缴税金１３５亿元。
天津一汽丰田汽车有限公司成立于２０００年６月１日，２００３年９月公司正式更名为天津一汽丰田汽车有限公司。中国第一汽车集团公司占股２０％，天津一汽夏利汽车股份有限公司占股３０％，丰田汽车公司占股４０％，丰田汽车（中国）投资有限公司占股１０％。
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