2014款GX400与2012款采用了相同的内饰设计。与普拉多相比，GX400拥有更时尚典雅的内饰设计，以及更为奢华的材质选择。

　　GX400所使用的木饰板表面处理的十分细腻，同时又不失厚重感，看起来精致且时尚，丝毫没有庸俗的感觉。方向盘同样保留了木质部分，致使方向盘加热只能覆盖3点和9点的真皮部分，加热速度很快，温度略高但是不至于烫手。

　　座椅采用半苯胺皮革，保留了原有皮质的纹理与毛孔拥有细腻的触感和出色的透气性。就舒适性而言，雷克萨斯的座椅做的十分到位，并且在恶劣路况下也能保持足够的摩擦力，柔软但坐着不累。座椅加热的温度可调，基本覆盖了整个坐垫，腿部也受到了一定的照顾。

　　第二排座椅全部采用手动调节，座椅的前后以及靠背仰角有较大的调整范围。第二排与第三排乘客共享一个空调温区，第二排乘客的待遇稍高，可以享受两档座椅加热。

　　留给第三排乘客出入的空间尚可，乘客能够以较为从容的姿势上下车。第三排乘客脚下与腿部的空间并不富裕，头部空间尚可。电动控制的第三排座椅很方便，但是仍只能做应急之用。