北京时间4月29日消息，谷歌于2009年启动了对无人驾驶技术的研究，目前应用该技术的汽车已完成了约70万英里的无人驾驶里程。而在1年前，谷歌已经开始专注于城市道路的无人驾驶，因为大部分用户在城市中生活以及开车。谷歌表示：“如果我们希望取得有意义的进展，推动无人驾驶汽车成为现实，那么在城市中的行驶非常重要。”

　　谷歌表示，为了处理复杂的城市路况，谷歌升级了无人驾驶汽车的软件，加入了更多类型的对象，例如行人和自行车骑行者，使汽车能够发现这些对象并做出相应的反应。目前，车载传感器能对突然出现的道路信号，例如十字路口交警举起的“停止通行”指示牌进行“阅读”。

　　同时，谷歌还加入了数千种新的行驶场景。谷歌表示，如果另一辆汽车正在高速接近十字路口的停车线，谷歌的计算机将计算该车辆正常停下、急刹车，或闯红灯的可能性。此外，无人驾驶汽车采用了具有防御性的驾驶习惯，会避免出现在其他车辆的盲区，同时远离重型卡车和大量摩托车。另外在红绿灯前，无人驾驶汽车在红灯变绿后仍会停止1.5秒时间，以免有人闯红灯。

　　谷歌已经在youtube上发布一段视频，展示无人驾驶汽车在加州山景城的行驶情况。为了使无人驾驶汽车能够上路行驶，谷歌目前仍面临大量法律和监管障碍。此外，谷歌还需要处理更复杂的路况，例如更复杂的交叉道口和道路修建区域。谷歌表示，另一些驾驶场景也较为复杂，例如十字路口的四向停车线和变道并线等。