从2006年第一代奥迪Q7的上市，时至今日，奥迪Q7一共推出了多款改款车型，全新一代奥迪Q7将在2015年北美车展将发布的。奥迪Q7是一款强调舒适性的全尺寸SUV，将运动性、功能性、高科技和豪华品质巧妙地融为一体，从其诞生起，就受到公众的关注，成为高端SUV中的代名词之一。

　　2006款奥迪Q7

　　国内售价：3.6FSI quattro车型79.8万－100.72万元，4.2 FSI quattro车型112万-128.7万元

【奥迪Q7上市现场实拍（抱歉，图片质量欠佳）】

　　2006款奥迪Q7产于奥迪捷克斯洛伐克布拉迪斯拉瓦工厂的汽车，这里是一座新型超现代化工厂的大本营，奥迪就在这里生产出了它的第一辆SUV。2006年7月11日，集奥迪多项独家领先科技和全球顶级SUV通用的顶尖技术装备于一身的奥迪Q7在青岛正式上市，先期上市仅推出4.2 FSI quattro车型，它为用户提供了丰富的选装装备，根据选装包的不同，其价格区间在112万-128.7万元之间。10月12日，推出3.6 FSI quattro车型，售价区间为79.8万－100.72万元之间。

　　2007款奥迪Q7

　　国内售价：79.80-129.86万元

　　信息点：取消了原有的3.0L排，轮胎尺寸升级

【2007款奥迪Q7 4.2 TDI车型】

　　2007款奥迪Q7取消了原有的3.0L排量，2007款的奥迪Q7只有3.6L和4.2L两种排量，发动机沿用了之前的型号。07款奥迪Q7轮胎是一个变化的地方，从原有的R18升级为更大的R19、R20配置，似的它具有更强的运动表现。在国内市场共推出7款车型（3.6L 4款车型，4.2L 3款车型），全系采用5门5座设计，售价区间为79.80-129.86万元。

　　在海外奥迪Q7还推出了4.2L TDI车型，售价为70500欧元，约合74万人民币。搭载移植自A8的4.2升TDI发动机，最大输出功率达到326马力，在柴油低转高扭力输出的特性下，775N·m的扭力峰值在1800～2500rpm间即可轻松涌现。Q7 4.2L TDI搭载新一代Quattro系统与六速Tiptronic手自排变速箱，从静止加速至100km/h仅需6.4秒，超越国内Q7旗舰4.2L FSI所拥有的7.4秒成绩，安全极速也达到236km/h。原厂平均油耗数据显示，Q7 4.2L TDI每行驶百公里仅需11.1升柴油，换算平均油耗约为9km/l，虽然略逊于3.0 TDI的9.5km/l，但比起4.2L FSI的7.3km/l则已更为优秀。

　　2008款奥迪Q7

　　2008款奥迪Q7在国内市场共推出（3.6L 4款车型，4.2L 3款车型），提供5门5（7）座设计，售价区间为79.80-128.96万元。

　　2009款奥迪Q7

　　国内售价：91.70-99.80万元

　　信息点：细节升级，推出个性限量版车型（147辆）

　　在2009年7月15日开幕的长春车展上，2009款奥迪Q7正式上市，推出4款车型，提供5门5（7）座设计，全部搭载3.6L FSI动力，售价区间为91.70-99.80万元。其中，Q7 3.6 FSI风尚版和越野版是奥迪专为中国市场推出的个性限量版车型，在Q7 3.6 FSI技术型和舒适型基础上增加的越野装备包和风尚装备包彰显出奥迪Q7卓越的越野和运动性能，Q7 3.6 FSI越野版和风尚版将在中国限量销售147辆。 

【2009款奥迪Q7】

　　奥迪Q7 3.6 FSI风尚版在水晶银色Q7 3.6 FSI基础上增加了极具运动个性的风尚装备包，包括S Line外观套件、钢琴漆黑色木装饰条、多功能运动型方向盘、前排运动座椅、5双幅20寸轮毂、AMI奥迪音乐接口。其中，新增的S line外观套件包括运动风格的前后保险杠和带S line徽标的金属门槛条，在Q7原有动感造型基础上增加了更多个性气质。

　　奥迪Q7 3.6 FSI越野版采用了幻影黑色珠光漆，新增的越野装备包对外观进行了多处改进，包括5双幅20寸轮毂、车底防护前后护板、车门防擦条、突出踏板和AMI奥迪音乐接口。其中，车门防擦条和镀铬装饰的前后车底护板在通过越野路面时可对车辆外观起到有效保护作用，同时让Q7 3.6 FSI更具越野个性风格。