内饰方面：此次发布的全新一代Q7内饰设计是颠覆性的，整体造型非常具有科技感。中央屏幕改为伸缩式，整个中控台的尺寸大大减小。驻车档（“P”档）的按钮被集成在粗壮游艇式手柄面向驾驶员的一侧上，档位解锁按钮则依然在常规一侧面上。换挡杆的前方是一块巨大的触摸板，触摸板上设置有数字1-8的快捷键以及左右软键，在接收指令时还会提供震动回馈。除了触摸板外，新一代Q7依然保留了其他车型采用的MMI系统旋钮以及功能键。整个中控台由金属色泽的装饰板覆盖，中央出风口的栅板与右侧副驾驶员出风口相连，让整个中控台维持了极好的整体性。

　　除此之外，奥迪将新一代Q7的后排娱乐系统称为“Audi-Tablet（奥迪平板）”，奥迪平板拥有连接卡槽，满足碰撞标准，并且还有高清摄像头、32GB内置存储容量以及10.1英寸屏幕。两个平板通过车内WIFI与MMI系统以及通讯系统相连，因此后排乘客可以使用奥迪平板浏览网页、访问Google Play，向驾驶员发送导航信息。包含23个扬声器、功率高达1920瓦的Bang&Olufsen车载HiFi系统则可以提供优质的印象效果。值得一提的亮点是奥迪Q7中控台上安装了“奥迪电话亭”(Audi Phone Box)，该装置可以与手机无线连接，提供苹果Car Play车载系统或谷歌Android Auto系统，未来可能支持更多第三方应用，如Pandora、Spotify以及WhatsApp等。