第五代（1972年-1980年）

　　1972年全新的W116再次在法兰克福车展进行了时全球首演，也是从这一代开始，奔驰“S-CLASS”的命名规则正式出现。也就是说，前面四代车型的正式名称都不是S-CLASS。在外型上设计上，W116开始走方正路线，也正是从它开始，影响了后两代S-CLASS的设计走向。在具体的产品型号上，W116有：280S/SE/SEL、350/450SE/SEL以及300SD多种型号。

【奔驰W116 280E】

　　作为W109 300 SEL 6.3的继任者，450 SEL 6.9是这一代奔驰S-CLASS的旗舰车型。其标配了自动空调、大灯清洗等一系列当时堪称最高端的配置在车辆之上，而液压空气悬挂的装配更是提升450 SEL 6.9舒适性与操控器的独门利器。在动力输出上， 6.9 L 的V8引擎可输出286马力最大功率，峰值扭矩550牛米，搭配三速自动变速器，极速可达225km/h。

【奔驰450 SEL 6.9】

　　W116身上最大的亮点不仅仅在于450 SEL 6.9这一款旗舰的提升，而是W116再次划时代的跨越。在底盘的设计制造上，经过C111验证概念车的测试所带来主销倾角为零的设计双叉臂前悬出现在了S-CLASS的底盘结构中，此外俯仰控制系统的加入也为悬挂的性能提升期待了极大帮助。而这一系列的改进最终结果就是新一代W116在乘坐与操控上又有大幅的进步。

【C111验证概念车】

　　除了在驾驶和乘坐感上的进步，W109在安全性方面的提升则影响了后世的汽车安全发展。现在所有新产车型都会配备的ABS就是于1978年奔驰和博世联手开发，并推广于世的产品，它对于推动当今汽车驾驶安全作出了极大的贡献，而奔驰W116就是其最初的载体。毫无疑问，W116绝对是那个时代世界车坛最先进技术的载体，它为奔驰S-CLASS所带来的品质效应无法估量。