第六代（1979年-1991年）

　　时间来到1979年，还是在法兰克福车展的舞台上，奔驰史上最为长寿的W126 S-CLASS正式亮相。在外形设计上，W126的设计风格依旧延续了W116的味道，但其整体的设计走向更为现代化。而它在外形上最为标志性的设计就是带有前大灯雨刷的设计，这是W126身上无可取代的经典设计元素。

【奔驰S级W126】

　　W126 S-CLASS拥有包括：260/280/300/380SE/SEL、420/500/560SE/SEL/SEC、300/350SD/SDL等多款型号。其中，汽油引擎的排量从2.6L到3.0L的直六，3.8L到5.6L的V8都有配置。变速器有4速自动、4速手动、5速手动的搭配。车身尺寸方面，SEDAN轿车版SE短轴版轴距为2936 mm，长轴的SEL车型为3071 mm，至于COUPE版的SEC（C126）轴距为2850mm。

【W126 300SD Turbodiesel】

　　在安全性方面，全新的W126又有新突破，其车架制造不仅使用了刚性更高，更轻量化的材料，在结构的使用上也应用了当时最先进的研发结果。这使得其座舱能在55km/h的时速下抵御正面撞击保持稳定，这也使得其成为了当时全球第一款能达到此标准的车型。此外，W126还成为了世界最先装配安全气囊的车辆。这又是S-CLASS对于汽车安全的飞跃做出的贡献。

【奔驰S级W126】

　　除了SEDAN轿车版的W126，新一代S-CLASS家族中还出现了用SEC命名的C126车型，也就是S-CLASS的COUPE车型。W126是首款引入国内的S-CLASS车型，由于生产周期持续12年，所以在80年代中后期，S-CLASS基本就算是国内最认的高档汽车车型，在那个时代劳斯莱斯对于国人显然是陌生的。所以，很多人是从这一台S-CLASS开始认识，并爱上奔驰的。

【奔驰S级Coupe】