第七代（1991年-1998年）

　　全新的W140 S-CLASS被很多车迷亲昵的称为“虎头奔”，从这个称呼不难听出，车迷们对这款车型的喜爱以及它的前脸设计。没错，在那个时代W140的前脸设计显得霸气十足，与奔驰S-CLASS定位与气质正好相得益彰。在全新W140身上，奔驰为其装配了一具6.0L V12的汽油引擎，它是当时奔驰的旗舰，也是一款在那个年代可以和劳斯莱斯相提并论的奔驰房车。

【W140 S级】

　　在乘坐空间方面，新S-CLASS无疑是一个进步，但是，对于那些对驾驶有需求的市场来说， W140却显得大而笨拙。尤其是对于双门COUPE的CL和SEC车型来说，2944 mm的轴距实难让这样的车型开起来有任何轻松之感。后来奔驰坚持在S-CLASS以下级别只推出标准轴距版的做法，也可能有W140的市场反馈所致，当然，强大的中国市场还是让奔驰做出了妥协。

【W140 S级】

　　在底盘的设定上，W140的前悬挂依旧采用前双叉臂的设定，不过其后悬挂，改为了现代化的多连杆设定。当然，针对S-CLASS的需求，它的这个后多连杆悬挂的结构和调校还是有所不同的。另外，8缸和12缸车型所标配的随速转向系统，则成为了驾驶这类车型的专职司机的福音。国内所流传的“座奔驰，开宝马”的说法，应该也是从W140开始传开的。

【奔驰V12（上）与3.0直六增压发动机】

　　安全性方面，新的W140又再次研发了新的车身结构，这一次新车的车身刚性再次大幅提升。同时，在外形设计上，奔驰的工程师也已经开始考虑到了对行人的保护，虽然这仅仅只是个起步。到了1995年，ESP和倒车雷达开始成为S600的标配，而从1996年10月后开始，ESP则成为S-CLASS全新标配，除此之外，刹车辅助系统BAS也开始装配于W140。

　　除了在性能和安全性上的提升外，W140还有一项变革。1993年，奔驰对W140 S-CLASS的命名进行了统一。自此，S-CLASS的S变为车型的起始前缀，而此前用来表示不同车型的SE、SD、SEL这些后缀都被取消。这一举措使得S-CLASS的产品划分精简有序了很多。另外，之前推出的C140 SEC车型也被正式命名为CL，这也为CL-CLASS的诞生做好了铺垫。

【独立的CL-CLASS车系】