EK9车身经过多处强化以及减重。为了减重，原厂连音响也没有为其安装。尽管座舱设计以简洁实用为主，EK9还是配备了红色Recaro赛车座椅，Momo真皮方向盘以及钛合金排挡头，而这也成为了Type-R车型的特色被一路传承了下来。

　　低廉的价格、轻巧的车身再加上出色的车身动态平衡性，令EK9在赛道上十分活跃。澳门格兰披治房车赛就曾经一度成为EG、EK的同门竞争。EK9在2000年停产，其中在1999年，思域还追加了Type-Rx车型，在保证运动性能的前提条件下增加了车内舒适性配置。这一代思域Type-R仅供日本地区销售。

第二代车型：EP3（2001——2005）

　　2001年，因为当时日本国内的两厢车市场急速萎缩，以致思域车系转以三厢车为主，两厢的EP3在英国Swindon工厂生产，再以进口的方式返销回日本。

　　因此，率先登场的是专供欧洲的EDM版本。代号为K20A2的2.0升i-VTEC发动机最大可输出200马力，配合6速手动变速器。不过在欧洲销售的车型并不提供限滑差速器（LSD）和Recaro座椅。而返销回日本的JDM版本上，LSD和Recaro座椅则成为标配，并且发动机功率被调校至215马力，ECU编程、进气歧管和排气管也和欧洲车型不同。相比之下，欧规车型调校偏舒适，而日本规格产品才是真正的赛道能手。

EP3的内饰，充斥着欧洲味道的设计

　　EP3连续三年拿下英国知名杂志《What Car?》的年度风云掀背车；BBC Top Gear 2002年的最佳性能掀背车；还有Auto Express 2003年最佳运动车款。这些肯定，都代表着思域Type R的魅力。EP3对本田来说绝对是成功的一项产品，总共生产35,190辆，其中18,033辆在英国售出，12,422销往欧洲大陆，剩下的4,735辆更返销回日本。

　　思域Type-R发展到第三代，衍生出两个型号，提供给日本市场的FD2和提供给欧洲市场的FN2车型。就在2006年的F1日本铃鹿大奖赛开幕前夕，本田发布了首款三厢思域Type-R作为当年F1赛事的官员用车。次年4月，由日本铃鹿工厂生产的三厢思域Type-R（FD2）量产版上市。

第三代车型：FN2（左）/FD2（右）（2007——2010）

　　与前两代车型不同，日规FD2没有采用以往的三门掀背设计，三厢设计意味这全新的思域Type-R更大更宽更重，最重要的是，轴距也从2570mm增加到2700mm，也让其在高速弯角中更为稳定。

　　FD2沿用了上一代的K20A发动机，但经过改造之后，动力输出有进一步的提升，最大马力225匹，最高扭矩则是215牛米。车身经过强化之后，抗扭强度大幅增加，配合225/40R18的轮胎以及Brembo提供的前轮四活塞卡钳，操控性能依然不失以往的本色。与之前广受好评的Integra Type-R相比，三厢版Type-R的性能更加出众，在铃鹿赛场上的全速可比前者快1秒。

FD2

　　与同时代的FD2相比，仍在英国Swindon生产，主要在欧洲地区销售的FN2俨然就是一款不同的车。基于欧版的本田Jazz开发的FN2，车身尺寸延续EP3的胖胖高高，悬挂结构上也抛弃了思域Type-R标志性的前麦费逊后双叉臂的结构，后悬挂改用结构更为简单的多连杆。而在FN2的小身躯里，搭载的是K20Z4发动机，最大功率输出201马力，战斗力在同级车中无人能及。

FN2

　　关于第三代思域Type-R的销路方面，FD2不仅供日本本土销售，并正式出口马来西亚。此外，通过进口商渠道，部分FD2被非正式地出口到英国和香港地区。至于FN2，主要在欧洲地区销售，

　　2007年以少量的份额分配给澳大利亚和南非，在2009年东京车展上，本田宣布将FN2引入日本本土销售。

　　可惜到了2010年4月，本田正式宣布，FD2于8月底正式停产，一代性能健将的生命画上了句号，同胞FN2也逐渐淡出江湖。直到今天，我们可以说，本田的汽车产品线里，曾经丰富的性能车产品，已经全数消失了近四年多的时间。