第三代探险者上市时，已经到了2001年，福特根据消费者的需求对探险者进行了重新设计，并且加入了更多的流行配置，可以说是焕然一新。配备的4.0L V6发动机最大功率205马力，最大扭矩328牛·米，与之搭配的均为5速自动变速箱。

　　相比第二代，这一代车型宽度增加了63.5mm，车身显得更大。四门版本的探险者的后悬挂也都换成了独立悬挂，在操控性和稳定性上也算是有了更多的提升，不过两门版还是非独立悬挂，比较遗憾。值得一提的是探险者从这代开始加入了第三排座椅这项配置，这也让消费者有了7座版本的探险者可以选择。

　　2004到2005年间，，福特探险者的安全配置也得到了更多的升级。带电子制动力分配的ABS防抱死系统及Securilock防盗系统也都成了标配。此前仅在V8车型上出现的福特AdvanceTrac车身稳定控制系统成为福特探险者全系标配，可见此时的福特对车辆安全的重视程度还是极高的。

　　到了探险者的第四代车型，在设计上可以说车身线条更加硬朗，而由于采用了全新的车架，在车身尺寸上也增加102mm达到了4902mm，这也让车内空间得到了一些优化空间。配置上探险者在多媒体系统上搭载了福特的SYNC系统，以提高影音娱乐性。电动折叠的第三排座椅提升了舒适性，胎压监测系统以及ESP都成了标配。

在动力上除了4.0L V6发动机外，还新加入了4.6L V8发动机，拥有295马力，最大扭矩输出达到406牛·米与之匹配的是6速自动变速箱，这也提高了整车的燃油经济性。