Camry凯美瑞在1982年开始在丰田品牌当中成为一个独立的车系存在，由于车身宽度不同，在车系的历史沿革中可分为宽车身和窄车身两个大类。
窄车身系列
厂方代号 V10（1982-1986）
从第一代开始，凯美瑞车系就已经开始采用前置引擎前轮驱动形式，V10时代的凯美瑞提供四门轿车以及五门掀背车两种车身形式。同时，这一代的凯美瑞还衍生出名为丰田Vista的双生车款，两者之间仅在外观上有些许差别，不过Vista仅在日本国内进行销售。V10时代的凯美瑞主要采用1.8升和2.0升的汽油引擎，以及2.0升的涡轮增压柴油引擎，搭配5速手动或4速自动变速箱。外观方面则与当时日本车系的流行风格相近，整体方正，并没有太多亮点。V10时代的凯美瑞在日本，美国，英国以及欧洲大陆等地均有销售。
V10时代的凯美瑞提供四门轿车以及五门掀背车两种车身形式，采用前置引擎前轮驱动形式。外观方面与当时日本车系的流行风格相近，整体方正，并没有太多亮点。
厂方代号V20（1986-1990）
1986年，丰田推出V20时代的凯美瑞，这一代凯美瑞提供四门硬顶和五门旅行车两种车身形态，而其双生车款丰田Vista也同步进化。V20时代的凯美瑞除了提供1.8升和2.0升的引擎之外，还提供了2.5升的V6引擎，搭载2.5升V6引擎的V20随后还被重新包装，成为了第一代的雷克萨斯ES250。此外，1988年开始，V20还开始提供名为All-Trac的四轮驱动系统。除了日本本土之外，V20时代的凯美瑞还在美国以及澳大利亚生产。
V20时代的凯美瑞提供四门硬顶和五门旅行车两种车身形态，除了采用1.8升和2.0升的引擎之外，还采用了2.5升的V6引擎。
厂方代号V30（1990-1994）
V30时代开始的凯美瑞分化为两大车系，V30只在日本国内市场销售，而加宽了车身的凯美瑞被赋予了XV10的厂方代号，供应日本以外的市场。V30的外观设计变得更为圆润与流线型，车身形态只有四门轿车一种，不过区分为有车门窗框的Sedan和无框车门的Hardtop两种。V30的动力系统也十分丰富，包括了1.8升、2.0升和2.2升的直列四缸，2.0升和3.0升的V6汽油引擎，以及2.2升直列四缸涡轮增压柴油引擎。1991年开始，车系中还提供了四轮转向型号可供选择。
V30的外观设计变得更为圆润与流线型，车身形态只有四门轿车一种，不过区分为有车门窗框的Sedan和无框车门的Hardtop两种。1991年开始，车系中还提供了四轮转向型号可供选择。
厂方代号V40（1994-1998）
凯美瑞V40继续只在日本国内市场中销售，只提供四门轿车一种车身形态。动力核心为1.8升和2.0升汽油引擎以及2.2升涡轮增压柴油引擎。从1998年开始，日本市场的销售的凯美瑞与海外市场的凯美瑞两条产品线进行了合并，窄车身时代的凯美瑞也就此终结。
凯美瑞V40继续只在日本国内市场中销售，只提供四门轿车一种车身形态，从1998年开始，日本市场的销售的凯美瑞与海外市场的凯美瑞两条产品线进行了合并，窄车身时代的凯美瑞也就此终结。
宽车身系列
在凯美瑞进化到V30时代的时候，丰田针对日本以外的市场推出了加宽车身的凯美瑞，厂方代号XV10。除了外观之外，XV10相比V30最大的不同就是车身宽度增加了70多mm，车内空间也得到了大幅提升。
凯美瑞XV10提供两门轿跑车，四门轿车以及5门旅行车三种车身形态，动力系统也得到了更新，入门车型改为采用2.2升直列四缸引擎，而顶级型号则采用3.0升V6引擎。而以这一代凯美瑞为基础，丰田还发展出了雷克萨斯ES300。
XV10时代的凯美瑞在美国、日本和澳大利亚都拥有生产线。而从这一代车型开始，凯美瑞也开始以“佳美”的名称进口到中国内地进行销售，特别是在南方地区广为流行。
1991年，丰田针对日本以外的市场推出了加宽车身70多mm的凯美瑞，厂方代号XV10，入门车型改为采用2.2升直列四缸引擎，而顶级型号则采用3.0升V6引擎。
XV10时代的凯美瑞除了四门房车之外，还提供双门轿跑车和5门旅行车。
1996年12月，丰田在日本推出了代号XV20的新一代凯美瑞，本代凯美瑞的车身各项尺寸都比上代车型有所增加，特别是轴距增长了将近60mm，车内空间得到进一步增加。
车身形态则继续保持四门房车和五门旅行车，动力系统也沿用了上代车型的2.2升直列四缸以及3.0升V6引擎，搭配四速自动与五速手动变速箱。
除了原有的生产线之外，泰国也成为了凯美瑞XV20时代的新的生产地。
被丰田集团控股的日本大发车厂在这一时期，也以Altis生产了凯美瑞的双生车型。
1996年12月，丰田在日本推出了代号XV20的新一代凯美瑞，本代凯美瑞的车身各项尺寸都比上代车型有所增加，特别是轴距增长了将近60mm，车内空间得到进一步拓展。
厂方代号XV30（2001-2006）
进入XV30时代之后，凯美瑞继续迎来较大规模的革新，首先车辆体型进一步扩大，轴距从上代车型的2,672mm增长到2,720mm，车内空间也因而受益。
其次，入门车型引入了全新的2.4升直列四缸引擎，这台厂方编号2AZ的全新引擎采用了丰田著名的VVT-i可变气门正时技术，动力性能和燃油经济性均有所提升。而3.0升车型虽然沿用了上代车型的引擎，但同样采用了VVT-i技术。后期在北美地区还引入了3.3升V6引擎作为顶配车型的动力系统。
传统系统方面，除了原有的5速手动和4速自动变速箱之外，车系还首次引入了5速自动变速箱，传统效率更为出色，动力衔接也更为顺滑流畅。
进入XV30时代之后，凯美瑞继续迎来较大规模的革新，除了轴距增长到2,720mm，入门车型引入了全新的2.4升直列四缸引擎，这台厂方编号2AZ的全新引擎采用了丰田著名的VVT-i可变气门正时技术，动力性能和燃油经济性均有所提升。
在XV40时代，凯美瑞车系衍生出两大规格版本，日本，北美以及澳大利亚地区销售的凯美瑞采用相同的外观设计。
而2006年6月份正式在中国内地市场国产上市的凯美瑞，则和东南亚市场一起，采用以丰田Aurion为基础打造的凯美瑞，与日本和北美地区的版本相比，主要是在车身尺寸上略有增加，外观和内饰设计上作出了改变。
这一代凯美瑞在动力系统方面沿用了原有的2.4升直列四缸引擎，同时引入了3.5升V6引擎作为车系中高端车型的动力核心。
在这一代凯美瑞2006年正式推出的时候，丰田还第一次在车系当中引入了混合动力车型，采用一台2.4升阿特金森循环直列四缸引擎搭配电动马达，两者能提供188匹的综合最大马力。
在XV40时代，凯美瑞车系衍生出两大规格版本，日本，北美以及澳大利亚地区销售的凯美瑞采用相同的外观设计。
而2006年6月份正式在中国内地市场国产上市的凯美瑞，则和东南亚市场一起，采用以丰田Aurion为基础打造的凯美瑞，与日本和北美地区的版本相比，主要是在车身尺寸上略有增加，外观和内饰设计上作出了改变。
进入XV50时代，凯美瑞车系有所简化，其中日本、中国大陆以及俄罗斯等市场都采用了基本相同的外观设计，而美国市场版本的凯美瑞在外观方面则比较独特。
本代车系中，混合动力车型在车系中的地位和重要性继续提升，日本市场目前只提供混合动力凯美瑞，其余汽油车型已经不再销售。
2011年12月8日，广汽丰田新一代凯美瑞在广州正式上市，国产后的新一代凯美瑞提供了2.0升，2.5升两个排量的汽油车型，同时2.5升的混合动力凯美瑞也同步引进国内，并在2012年的5月份正式在国内市场推出上市。
进入XV50时代，凯美瑞车系有所简化，其中日本、中国大陆以及俄罗斯等市场都采用了基本相同的外观设计，混合动力车型在车系中的地位和重要性继续提升，日本市场目前只提供混合动力凯美瑞，其余汽油车型已经不再销售。
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