D-4S双燃油喷射系统(Direct injection 4-stoke gasoline engine Superior version)，D-4代表4冲程缸内直喷汽油发动机，S代表超级版。中文全称是“超级4冲程缸内直喷汽油发动机”。该系统结合了缸外喷射和缸内直喷的优点，可实现更高的燃烧效率，和更好的动力表现。自1996年丰田研发第一款D-4以来，经过多年的研究优化该双喷射系统在2005年装备雷克萨斯。这项技术同样应用在该品牌的高性能跑车RC-F上。

　　单独采用奥托循环系统或者阿特金森循环系统难免会顾此失彼。VVT-iW可变气门正时智能广角系统的使用，使得发动机不仅能够运行奥托循环系统还能运行阿特金森循环系统。在不同的发动机工况下智能的切换不同的循环系统，使得发动机在启动、中低负荷、高负荷不同工况下达到起步动力强，均速省油、高速加速迅速的特点。

　　悬架方面，工程师针对F SPORT车型做了差异化调校，它配备有车身阻尼减振器，阻尼力可调节范围由原来的9段增加至30段，响应时间从原来的80毫秒缩短至20毫秒。