锐志：丰田/雷克萨斯IPA智能泊车辅助系统

　　探测形式：雷达测距为主，有摄像头视觉

　　优点：可以选择车位，手动控制距离

　　缺点：偶尔无法正常完成

　　丰田是较早在量产车型上投入自动泊车辅助功能的厂家。在其较为高端的雷克萨斯LS系列上则是第一款提供泊车辅助系统的车型。目前，国内市场上丰田锐志和皇冠也都采用了名为IPA的自动泊车系统。这套系统的最大亮点在于结合了倒车雷达与倒车摄像头双重辅助，可以提高泊车精度，也可提高使用安全性。

　　目前丰田开发的这套IPA系统可支持路边侧向车位和垂直车位两种方式。当功能启动时，寻找车位的速度不能超过20km/h，位于车头的超声波传感器便能够探测出合适的车位，并提示驾驶者。

　　当挂入倒挡后，位于中控区的显示屏则能够显示后方影响，摄像头视觉辅助系统可将停车位标出，车主也可根据需要自行调整位置。一旦确定，自动泊车系统便开始工作，将车倒入预先选定的车位置中。不过，出于安全性的考虑，泊车系统在倒车过程中要求车速不可超过5.5km/h，否则会自动退出辅助。

　　丰田所采用的这套IPA系统其发布时间较长，也是较为知名的辅助系统之一。不过与同时期的大众与奔驰相比，系统在很多细节上还是略有不足。例如无法实现二次倒车，无法实现车轮自动回正等问题。