迈腾：大众PLA自动泊车系统

　　探测形式：雷达测距为主，无摄像头视觉

　　优点：第二代产品可实现侧向和垂直停车

　　缺点：无摄像头无法预判车位状况

　　大众是较早在国内市场上推广自动泊车系统的厂家，目前也是推广这一配置车型较多的产商之一。目前大众配置的为第二代泊车辅助系统，与第一代系统相比新一代的泊车辅助新增了垂直停车功能，也就是与行车道成直角的情况下泊车状态。

　　大众这套泊车辅助系统命名为PLA系统，它利用的是遍及全车周围的12个超声波传感器来实现辅助功能。位于车头左右两侧的两个雷达探头提供测量功能，通过对比来计算停车位的空间和距离。待找到合适位置后，驾驶者只需挂入倒档，利用刹车来控制车速，转向系统会在电子机构的辅助下自动调整转向，实现倒车入库。

　　第二代PLA系统最大的改进在于提高了测量精度以及采用两段式倒车步骤。泊车系统默认车前端距离前车只需50厘米，适应目前中国道路的使用环境。不过，垂直停车模式下虽然能够缩短两车间距，但精度过高还是会影响到车门的开合。另外，目前大众PLA系统仍旧无法实现当识别了背后障碍物后自主刹车的功能，如何倒车避免磕碰还需依靠人工。

　　大众目前在国内市场上投放PLA泊车辅助系统的车型涵盖了全部国产中高级产品，包括一汽大众的迈腾和新CC，以及上海大众的帕萨特和途安等。而进口大众中也有不少车型都具备新一代的PLA泊车辅助系统。