特斯拉内饰的设计其实也经过了几次改良，最初P85车型中的内饰做工并没有想象之中那样充满高富帅的感觉。座椅皮质的选择以及形状都会存在一定的不足。好在，全新提供的行政座椅选装件能够大幅度改善这一缺点。

　　全新的座椅造型增加了座椅以及坐垫侧面的支撑，使得座椅的包裹性有了非常大改善。并且皮革材质也有了一定幅度的提升。唯一缺憾就是由于座椅是后期重新调整设计，影响到了车门处的控制按键调节。

　　前排改良设计着重放在了舒适性与易用性上，P85上出现的部分问题也都在P85D上实现了升级与改进。例如，P85D将前排地台储物格实现了升级，可加装一套实用的储物格。过去贯通式的地台满足着女性消费者的需求，但终究带来些许不便。

　　前排座椅改善了包裹性，后排座椅则提升了舒适性。P85D能够提供一套17600元的行政座椅选装包，包括高级内饰套件以及零下气候套件。整个后排座椅倾角稍微进行了调整，舒适性的是最大的诉求。另外，加长的头枕能够带来更好的承托，挽救了只到脖子的尴尬。

　　调整后的座椅没有对空间产生太大影响，186cm的驾驶员在前排可以获得充足的头部空间。而在后排，腿部空间表现出色，但头部余量并不太多。不过令人欣慰的是，平整的中间地板以及后排出风口，为后面的乘客提供了较好的舒适性。

　　相比P85，P85D的另一个变化位于前备厢。由于前轴电机的存在，P85D的前备厢在容积上有了明显减少，但它仍然容量巨大，放进一个装得满满的双肩背包、一个行李袋再加一个超大化妆箱绝对绰绰有余。