第四代车型：2000年-2007年（D186平台）

　　由于第三代金牛座的失利，让福特痛失了很多消费者，眼看前两代车型打下来的市场日益被日系汽车蚕食，福特决定继续再接再厉开发第四代金牛座。

　　第四代的金牛座经过上次的惨败以后，变乖了许多，在设计上不敢再大刀阔斧的进行整改，因此即便第三代金牛座不卖座的情况下，第四代的设计还是保留部分第三代金牛座的影子，但是设计上还是改掉了很多前代车型被诟病的地方，比如前大灯，转向灯，前格栅，电话筒尾部设计，仅保留了其腰线的设计风格，整体设计风格更加整体和棱角分明。总体来说，这代车型比上代车型更加耐看多。

　　相对于与时俱进的外观设计相比，内饰造型则显得过于保守，上一代金牛座所推崇的人体工程学设计被抛在了脑后，向驾驶员一侧倾斜的中控台不再沿用，第四代金牛座回归了略显沉闷的内饰设计。第四代金牛座仅拥有两种配置的车型，并且采用了两种形式的换挡方式怀挡和地档，或许对于美式轿车来说怀挡的配置才是美系车应有的配置吧。

　　在配置上，第四代金牛座得到了不错的升级，将后轮鼓式刹车被改为盘式刹车，侧气囊的应用也更符合当时的汽车安全标准。

　　对动力系统，毫无疑问由于第三代的失败，福特并没有下大功夫去研发第四代金牛座，沿用第三代的动力系统，但是在调教上有所有提升。第四代金牛座SE、LX和SES搭载Vulcan 3.0升V6自然吸气发动机，最大功率157马力，最大扭矩251N•m，不过传动系统仍然是AX4N和AX4S这两套4速自动变速箱。

　　由于2000年过后，市场转为SUV市场，福特将更多精力放在这个市场上，而不再关注金牛座的发展，再加上第三代金牛座给福特带来的负面影响，原本辉煌的金牛座已经被丰田和本田逼得喘不过气来，福特自然不会在金牛座这一棵树上吊死，因此对于第四代的金牛座性能版SHO的生产计划基本搁浅。

　　2004年12月8日，第四代金牛座旅行版率先停产，福特Freestyle 取代了金牛座旅行版的地位，福特面临的财政压力迫使金牛座不得不为旗下众多SUV车型让路。

　　2006年，福特宣布正式停产金牛座三厢版，虽然此时的金牛座已不再是当年福特的救命稻草，但这款曾经美国最畅销车型走下神坛，还是令许多消费者感到惋惜。