全新汉兰达的内饰相比较上一代车型来说，在内饰选材上有了明显的进步。无论是带针脚缝线的搪塑材质到深色木纹装饰的手感，都已经可以朝着皇冠看齐了。汉兰达采用我们熟悉的十分丰田范儿的三幅式多功能方向盘，虽然设计上比较普通，但握感十分出众。简洁的仪表盘设计充满了丰田的风格，黑底白字的设计更易读数。高配车型采用4.2寸行车电脑，其余版本为3.5寸。

　　在配置上，全系标配的全景天窗是老款所不具备的一大优势，此外新车还加入了诸如电动座椅记忆、前后排座椅通风、后视镜电动折叠/记忆等配置，从人性化方面得到了提升。在安全配置上，2.0T车型的自动启停技术为全系独有，另外全新汉兰达加入了并线辅助、自适应巡航、前后倒车雷达等功能。