● 自动驾驶技术 雷克萨斯CES展出试验车

　　2016国际消费类电子产品展览会上，雷克萨斯作为国际车企应邀参展，带来其最接近量产的自动驾驶试验车（雷克萨斯GS 450h），此前已经完成了自动驾驶实验车在高速公路上的示范行驶，通过自动驾驶进行并线、车道保持、变道和分流等操作，同时计划于2020年实现自动驾驶汽车的商品化。

　　● 命名 Mobility Teammate Concept

　　对于自动驾驶的理念命名为"Mobility Teammate Concept"，是指，人与车朝着同一目标，互相守护，互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系，是丰田独有的关于自动驾驶的理念。提供让包括老年人和行动不便人士在内的所有人均可自由移动的方式是丰田研发自动驾驶技术的终极目标，未来越来越多的人会受益于自动驾驶技术。

　　● 带着“大脑、眼睛”的汽车

    雷克萨斯通过对导航系统、传感器、识别和判断技术的无缝配合，就像为车辆装上了“眼睛、大脑和嘴巴”，让无人驾驶技术得以实现。

    雷克萨斯自动驾驶汽车的“眼睛”由传感器和识别技术组成，可以清楚的“看到”道路上的各种情况，收集交通环境的信息。其中多个传感器各司其职，更加准确可靠地了解车辆和周边物体的相对距离。识别技术则可以收集道路上包括行人、车辆、信号灯甚至标志线在内的交通环境信息，为车辆提供最完善的信息。

    然而更重要的是“大脑”的另外一部分——判断系统。在无人驾驶过程中，经由传感器和识别系统收集到的信息会全部汇总到判断系统，用以识别道路上的物体，预判它的行动，判断行车路线。

    最后，无人驾驶系统的“嘴巴”可以将判断系统最终生成的协作驾驶信息反馈给驾驶者，协助完成驾驶。这张“嘴巴”更多的是由抬头显示系统担任，将信息最直接的反馈在驾驶者的眼前。

    在信息收集系统领域的优势，使得雷克萨斯无人驾驶技术脱颖而出。而其中最与众不同的就是：SPAD LIDAR系统、雷达和摄像头。

    雷克萨斯的全新SPAD LIDAR系统采用目前最先进的全图Full image技术，拥有更大的探测距离。它通过共计96条的扫描线进行6向扫描，可以高精度的探测障碍物的位置形状，并在夜间也保持优秀的效果，实现24小时全时段工作。

    雷克萨斯应用的相控阵雷达Phased array radar，可同时针对不同方向进行扫描，资料更新率大大提高。和其他雷达相比，它的系统分辨率更高，视野更大，能第一时间监测到前车，并与之保持最安全的距离。为判断系统提供加减速信息，辅助驾驶员在车道内安全行驶。

    作为识别技术收集路面图像信息的重要工具，雷克萨斯选择了比Full HD和4K更清晰的8K摄像头，画面分辨率提高了数倍，动态范围监测也更宽广。它还可以“识别性状”，即通过观察汽车周围的地形与物体来选择行驶的最佳方案。

    雷克萨斯无人驾驶技术采用的LIDAR、雷达和摄像头为整个系统提供了更加完善、精确的信息，从而让车辆的“眼睛”更加明亮。正是这样技术的应用，让雷克萨斯无人驾驶成为了自动驾驶技术中最领先的系统之一。它们的存在以及无间协作将降低交通事故的发生，保护了驾驶员、车辆以及其他交通环境，为未来的驾驶环境提供了更为安全的保障。