第二代帕杰罗（PAJERO）（1991年-1999年）

　　1992年，第二代帕杰罗正式上市，相比上一代车型，第二代车型外观进行了改变，在上代棱角分明的设计中加上了圆润的设计，看起来不再是那样生涩的刚硬，而多了一分时尚的感觉，同时车体更加宽大，带来了更好的乘坐空间。

　　对于第二代帕杰罗来说，这一代的帕杰罗的诞生是三菱将这个系列带上正轨的重要节点。由于找到了第一代车型所遇到的种种市场瓶颈，第二代帕杰罗一上市就抓住了卓越的性能及充沛的家庭体验来当做卖点，很快第二代帕杰罗就以惊人的销量称霸了日本SUV轿车市场。除了抓住客户群需求外，第二代帕杰罗还使用了三菱在帕杰罗中首次使用的Super Select 4WD (SS4)技术，SS4可根据时速，变换四轮驱动的前后配比方式，独领出全新技术革新的四轮驱动轿车。

　　1997年三菱推出了PAJERO V33车型的小改款，外观进行了一些改动，使得V33看起来更加强壮，动力方面换为采用三菱GDI技术的6G74发动机，配合手自一体变速箱，使得V33拥有了更高的行驶性能。

　　第三代帕杰罗（PAJERO）（1999年-2006年）

　　进入1999年，全球汽车设计的潮流趋向于更加流线动感的外形，即使是越野车，棱角分明的设计依然会显得平庸。而第三代帕杰罗则是交由著名设计公司宾夕法尼纳重新设计，其外观腰线更为符合现代人对汽车的审美。棱角消失，取而代之的是流畅的线条，平缓的过渡。虽然车身尺寸再次加大，但是圆润的外形使车子看起来并不笨拙，而是显得更具力量感和动感。

　　第三代帕杰罗放弃了独立大梁，而采用承载式车身，后悬挂也该为多连杆独立悬挂，提供更加优秀的舒适性。同时前碟后鼓的刹车系统显然不够安全，第三代帕杰罗改为了四轮碟刹的结构，使安全性得到了提高。

　　第三代帕杰罗配备了改良的三菱引以为傲的Super-Select 4WD分动系统。其操作由机械式变成电子式，而且相比第二代帕杰罗的系统，改进后的系统其4H模式下的前后轮扭力分配已不再是50∶50的平均分配，而改成33∶67。由于前轮的扭力减少，转向不足的倾向得到改善，方向的把握更加平稳。 新车变速箱除手动以外还有三菱独有的INVECSⅡ智慧型自动变速箱可选。这种变速箱有四速和五速两种，并配有运动模式设定，使驾驶乐趣更高。

　　动力方面，帕杰罗放弃了4缸汽油发动机，全部车型均采用6缸汽油发动机。这代帕杰罗大量被国内引入，两款型号分别是V73和V77。V73搭载代号为6G72的3.0L V6发动机，V77则搭载代号为6G75的3.8L V6发动机。

　　2004年，PAJERO上又增加了一项新的装备：M-ASTC，称为三菱主动式稳定牵引力控制系统，它可以使车辆过弯和避闪障碍时更加稳定，越野时上下坡更加从容。同时，在第三代车型热销时，2004年三菱突然宣布关闭了岐阜的汽车制造厂，将帕杰罗的制造业务转移至爱知工厂，并依托日本爱知县的产业优势，控制器制造成本。