教育背景
1980-1985 清华大学汽车工程系 工学学士
1985-1988 重庆大学汽车工程系 工学硕士
1991-1995 重庆大学汽车工程系 工学博士
工作经历
1988.4-1992.1 重庆大学汽车工程系 讲师
1992.1-1994.1 日本五十铃汽车公司车身技术中心 客座研究员
1994.1-1997.10 重庆大学汽车工程系 副教授,教授
1997.10-1998.10 日本东京农工大学车辆动力学与控制研究室 访问学者
1998.11-2000.11 日本国立交通安全与环境研究所 STA-JSPS Fellow 研究员
2003.10-2004.1 德国亚琛工业大学汽车研究所 访问教授
2007.2-2007.5 日本东京大学生产技术研究所 客员教授
2000.12-现在 清华大学汽车工程系 教授
研究领域
1.智能汽车与智能交通系统
主要研究包括:
(1)现代控制理论(LQ, Hinf,Adaptive Control, Sliding Mode Control等)在智能汽车中的应用;
(2)车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法;
(3)用于电控单元评价的车辆动力学系统建模与仿真技术;
(4)智能汽车硬件在环仿真技术(HILS);
(5)汽车主动避撞系统;
(6)基于车间通信的车辆队列行驶自动驾驶系统。
2.混合动力电动汽车(HEV)整车控制系统
主要研究包括:
(1)现代控制理论在HEV整车控制系统中的应用;
(2)混合动力电动汽车系统建模与仿真;
(3)基于 RCP及HILS 方法的汽车电控系统现代开发技术;
(4)基于CAN总线技术的车辆多控制器数据通讯系统。
3. 车辆噪声振动分析与控制
主要研究包括:
(1)汽车车内噪声产生机理及降噪技术;
(2)基于先进方法(声全息、声强、声固耦合实验模态分析)的车辆噪声振动分析与评价;
(3)主动噪声与振动控制技术(主动控制悬架、电子消声器、车内噪声主动控制系统)。