2013年11月26日，由中国汽车工程学会主办的“2013中国汽车工程年会暨展览会”在北京国家会议中心开幕。本届年会的主题为“面向未来的汽车与交通”。以下是“第31期中国科技论坛—2013车联网产业技术论坛”的专题分会演讲实录。

　　主持人詹德凯：上午将有五位嘉宾做主题报告，每个嘉宾报告时间大概二十分钟，之后可能有五分钟的机会向嘉宾进行相关的提问。这是非常好的机会，我们的嘉宾在中国车联网技术领域都是非常优秀的，我们通过这个机会，我们希望底下咱们的来宾，能够踊跃的提问。首先我们邀请：沃尔沃电子技术总监田小陵先生给大家做沃尔沃技术现状的演讲。

　　田小陵：自动驾驶减少安全事故

　　田小陵：大家早上好！自动驾驶是我们沃尔沃正在研发当中的车联网第二代技术，第一代技术我们将在2014年5月份沃尔沃要在中国发布我们的车联网的技术，等到明年五月份发布以后，将会看到这是所有OEM中在中国最好的，大家明年五月份拭目以待。

　　你想象一下如果坐车里面，不用开，车子可以往前走，可以达到你的目的地。这是一个匀速运动没有停下来和加速，几乎没有这样一个变化。如果你们想象一下所有高速公路车都是以这种方式行驶的话，那是非常美妙的一种情况。还有一种移动性，这个就是实际的图象，这个需要社会提供很大的支持。这是在车实际拍摄的情况，因为各个国家情况不一样，允许不允许自动驾驶。我们已经达到了technology的目标，从OEM到高速公路收费，怎么分成，最后一个是投入很大的技术。

　　这些就是在世界各地做的所有的autonomous driven Vehicles。很多公司都在做这一方面的研究，联邦高速公路管理委员会，是美国相当于比交通部还高的机构，但是是一个民间组织，对自动行驶有五个级别。第二级别相当于沃尔沃可以带自动刹车的。现在在社会上已经有量产的只有1和2，3和4还没有在社会上进行量产。这个是Legal Overview，美国国家的法律体制不一样，这个国家如果不禁止就是合法的。第二种法律制度合法的除非我禁止你。一个事情没有定义的话，在某些国家是合法的，在某些国家是不合法的。一般来说受五个方面的约束，法律上主要的五个制约系统。这个是维也纳的convention，哪个是合法，哪个不合法？目前来说正纠结在这个方面。如果你现在是驾驶员，警察过来看是谁的过错，如果是自动行驶的话，是OEM的错，还是驾驶员的错呢？还是技术的错，这个比较纠结。实际上这样一个自动行驶并不是百分之百行驶。cooperative technologies，如果是这样的话是分享的，不光是自己的车，还关联前面的车。这个就是C2C的概念。我们的车跟车之间的距离是6米，在这样一个距离当中，需要前车跟后车之间的非常配合，否则的话，会产生问题。

　　下面谈自动行驶带来的优惠，减少了安全事故，减少了车流的拥堵，减少了高速公路每车占有的面积。你要从北京到天津，理想状态必须在路口等下一个车过来，一旦连上来，就不用管了，跟着这个车走，这个车一直往天津开过去，到了天津你要下道，提前告诉前面的驾驶员，然后你就走掉了。待一会儿你们可以看到这个实验，我们估算了一下如果30分钟在北京这样一个三环或者四环，造成全国拥堵的话，一般会造成多大的损失呢？根据测算如果30分钟车堵将近7200部汽车会拥堵，浪费了4500liters汽油，每个车消费30分钟，total是5000小时的损失。交通堵塞对社会带来的损失是非常大的，如果把这个钱拿出来做新的技术研发，哪怕放在车上，我觉得这一笔帐如果算下来，人家明白的话是愿意投入的。如果不用这个技术的话，你的钱也是在拥堵当中损失的。这个是人工驾驶的，只不过跟在他后面的每一部车不需要驾驶员，你一旦加入了这个队伍以后就不用驾驶了。Challenges，特别是在欧洲每个国家的法律不一样，有些国家是允许的，有些国家是不允许的。如果两个附近并行或者超越的话，这两个车之间的通讯会受到互相干扰。我们项目名称叫做Sartre，5%的油耗降低是头车，头车因为他还是人驾驶的，后续的车辆14%的油耗减低。实际上这个还是非常有吸引力的，因为两万块钱在一部车上，你要堵车的话，一年下来估计也要花这么多钱。AD是对现代技术的扩展，是V2V和V2I，人机界面，这个自动行驶并不是百分之百可以让你睡觉的，还要监控你前面有一个控制屏，这个屏是单独自动行驶屏，你可以不看路面，但是你要看这个屏。Infrastructure potentials with AD，如果有自动行车的软件，可以探测公路的宽度，还有每辆车，车跟车之间的间距。在切入和切出可以多加自动行驶的路线。这是沃尔沃比较成熟的技术。你到一个入口，点一下按纽，这个车自动开到车位里面去，自动找到空的停车位，自动趴在那儿。到一个取车位，把手机按一下取车，这个车自动从车库开出来，这都是无人控制的。

　　在上海某些区域，在外滩闵行有公共自行车，自动滑一下身份证可以把车取走。在欧洲衍生到汽车这种方式，如果你要分享，每一部车可以代替4.5到14倍车，这是很大的空间，但是对于OEM不是好消息，但是对社会来说是一个很好的消息。可以起到15%到20%的CO2排放量的减少。这个已经在欧洲实现，在荷兰、瑞典、丹麦都有。这是目前行驶车联网的发展，可以减少车辆的事故，大多数国家是合法的。

　　田小陵：谢谢大家！

　　主持人詹德凯：谢谢田总精彩演讲，给我们讲了沃尔沃自动驾驶技术，还有针对不同的地区的法规所做的详细介绍，特别是田总给我们展示了整个自动驾驶的技术将来的趋势和优点，下面我们进入问答讨论时间。

　　提问：请田先生所解释你所理解的车联网和自动驾驶之间有什么样的关系？

　　田小陵：车联网是我们明年5月份要发布的一个概念，V2I、V2X这样一个车联网的模式。刚才说的自动行驶我们认为是第二代，车和车之间的联系，在车联网第一代基础上引入，这是车联网的一个扩展。

　　提问：真正全面的车联网应该车和车之间通讯，车和路通讯。

　　田小陵：车和车之间通讯就是上汽英特网，车和路之间通讯我认为目前国内还没有这样一个实现。在自动行驶之前可以辅助行驶，怎么利用车和车之间信息交互，我认为是1.5代，自动行驶属于第二代的。

　　提问：我搞自动控制的，感觉自动驾驶肯定是一个方向。我的问题是跟着一个人驾驶到完全自主自动驾驶技术上难点在哪里？还需要多少时间？

　　田小陵：这个难点很简单，如果你现在看将来不需要人驾驶的话，需要有一个前提条件你所占有的通道不是公用通道，要保证前面任何地方不会有任何车过来，那个就可以自动行驶。前一阵子美国科学家可以三个小时从美国到达亚洲，就是这样一个概念，从技术上是可以实现的。但是一定要保证这个通道是专用的，如果是公用道路上，我认为无人驾驶是没有办法省略的。

　　提问：对于自对控制技术实际上是一个很大的打击，设想一下无人驾驶到商业化之后，真正应用场景会受到很多限制，首先要组队，要跟着他走，等于这个目的地跟汽车必须是一个单位，我对汽车是外行，我认为这样的市场前景基本上是没有的。

　　田小陵：你刚刚忽略了我一个细节，每部车可以自动离开这个队和加入这个队伍，你加入，一旦有这个车过来以后，你可以加入这个队伍，在软件上等好可以加入这个队伍，这个技术已经做到了。在队伍里面可以自己出来也可以离开这个队伍，严格说起来，只要在这个公路上面，从一个方向上，如果每隔十分钟有一个车过来，随时可以加入，随时可以出来，这个技术现在已经有了。