7系起源可以追溯到第二次世界大战前，天才设计师弗里茨·费德勒在326车型上应用了当时许多人认为太过超前的设计，例如一体化式车架、液压制动系统以及扭力梁式悬挂系统等。虽然今天这些都是一辆汽车所必须，或者已经有点落后，但回看当时汽车科技水平时会发现同级车型中，326已经可以划入高性能轿跑车级别，正如我们今天每每惊叹于一些骇俗设计时的反应一样。

　　二战过后，BMW工厂重建，当时501车型推出前数年里，BMW工厂内有三个高管各自提出了不同的造车方向，当中包括Kurt Donath提出的许可证代工方式，就是帮福特等品牌造车；另一个是Alfred Boning提出的生产小车方式，他们制造了一辆使用600cc摩托车引擎驱动的331；最后一个，也就是501项目核心人物Hanns Grewenig认为BMW应该向豪华车方向发展，于是在他带领下，诞生了二战后BMW第一辆全新设计的车型：501。

　　501采用当时最前沿的汽车科技与设计，双摇臂前悬挂、后扭力梁悬挂布局，齿轮齿棒式转向系统；动力系统部分则采用326上那台1971cc直列六缸引擎加以修改而成，工程师们重新加入了缸体强化设计、重新设计的进气系统和排气系统，新调教下的引擎只保留一座Solex化油器，而压缩比提升至6.8:1。引擎动力输出拥有72马力最大功率，后来陆续加入的动力系统还有2077cc直列六缸引擎及2.6升V8引擎。

　　BMW E3系列推出，可以算7系历史上的里程碑。不同于以往车型的雍肿设计，E3设计方向更加大胆并偏向于使用大量直线线条，这也可能是二战过后BMW意识到造车重心应更多放在大多数车辆使用者身上。 E3系列的另外名称是“New Six”，意思是新六缸时代，宝马很坚持使用直列六缸引擎，毕竟动力结构上，直六引擎虽然长度较大，但其排列形式也造就了匀厚的扭力输出特性，这种特性是当时V型六缸所不具备的。

　　E3整个车系全部采用直列六缸引擎，排量分为2.5升、2.8升、3.0升和顶级的3.3升四个版本，在3.0升型号上出现了机械式燃油喷射系统，而3.3升则出现了加长版本，豪华感已经跃然于上。另外，从E3系列中还派生出了E9这个响当当的车系，该车是6系前身，而今天被BMW迷们奉为神物的CSL型号（轻量化赛车版本）也是从这里而起。

　　E3车型在技术和生产理念上实现了质的飞跃，它也在宝马阵营中充当了9年旗舰角色，虽然今天看来，E3设备布局还相对原始，但还是那句话，历史发展是有过程的，没有一步登天，更没有不劳而获。在E3和E9于1977年完成历史使命后，BMW真正意义上的7系才刚刚拉开帷幕，随着新一代E23的诞生，这个代表BMW旗舰轿车的系列有了一个规范名称：7XX。