纵观7系发展史，第四代车型可以被视作分水岭，无论内外设计、科技配备以及动力技术，第四代都是全面飞跃的一代，不过这之前7系也并非毫无看点。19世纪70年代，BMW开始考虑制造生产可以替代E3的全新定位轿车，终于在1977年E3替代车型E23面世；E23可以算真正意义上的第一代7系车型，其大量采用舒适配备及安全配备，例如空调系统、中控门锁、前大灯清洗、车载电脑、ABS等。

　　于1986年开始生产的第二代7系（E32）外观相比第一代更加简洁明朗，至于动力系统仍然是一代上搭载的M30直六发动机，当然与E23车型相比细节有所不同。第二代7系加入了大量舒适装备以及安全配备，增加了上一代没有装配的车载电话、车载传真机、冰箱、TCS牵引力控制系统、随速感应雨刷以及双层防弹玻璃等。第二代7系也首次采用电子限速功能，控制时速在250km/h，这项技术也一直流传到今天。

　　1992年，代号为M60的全新32气门V8发动机被装备在第二代7系，其中包括730i和740i，与之相配的是由ZF开发的5速自动变速箱。然而M60发动机在英国却因油品问题发生了严重问题，最终导致发动机寿命缩短，其原因是由于M60气缸内采用镍矽碳化物涂层，与汽油中的硫元素反应造成对气缸腐蚀，导致部分车型在保修期内便发动机报废，不过BMW很快为出售到英国的7系发动机更换了Alusil涂层（阿卢西尔高硅耐热铝合金）。

　　经过十年发展演变后，BMW在1994年终于推出了已经另世界期待已久的第三代7系（E38）。全新E38车型相比E32最大变化是头灯，由以往分体式改为了一体式，这个小改进受到了当时BMW用户热烈追捧。技术方面，在第三代车型将使用了几十年的M30直六发动机淘汰，取而代之的是代号为M52的新型直列六缸发动机，1996年，在750i车型上还装配了最为先进的Steptronic手自一体变速箱。

　　除可以在市场买到的750iL外，BMW还推出了专为政要们准备的Security型号（到了E6X时代，这个系列被独立成E67编号），当然，最知名的莫过于加长了254mm的L7型号，但生产数量很少，仅区区899台分配到亚洲、美国和中东等地。第三代7系当时国内曾大量进口，是国内曝光率很高的一款车，但是这代7系销量相比有“虎头奔”之称的奔驰S级略有不及，不过7系凭借优秀的动力系统以及丰富配置，在国外市场取得了不俗成绩。