进入新世纪后，BMW决定推出一款转型之作，即第四代7系车型，其代号为E65-66，和两款特别版E67、E68。E65代表标准轴距版车型，轴距为2990mm，而E66则代表长轴距版车型，轴距为3130mm。第四代7系车型外观相比第三代改进较多，整体风格大变，例如取消了过为硬朗的侧面线条，取而代之的则是一条慢慢滑过的曲线，这更符合现代人对高端轿车的审美，更加硕大的前格栅也炫耀着自身高端定位。

　　第四代车型动力选择也更加多元，从直列6缸发动机到顶级V12发动机有多款车型可供选择，其中市场主销车型搭载V8发动机（735Li和745Li），而顶级版本760Li则搭载最大功率441马力的V12发动机。值得一提的是第四代车型上BMW首次将iDrive系统搭配在该款轿车，截止到2005年，改款第四代7系推出，第四代7系在全球范围内销售了16万辆，用销量证明了当初那些对其外形嗤之以鼻的人。

　　第五代，也就是国内现款7系由BMW首席设计师Adrian van Hooydonk亲自操刀设计，完全颠覆以往BMW 7系外观上的矜持，超大型双肾进气格栅几乎占满整个车头，前灯也做了更为犀利的处理；车尾部分则同样采用全新设计的尾灯组，与车头交相相呼应。第五代BMW 7系仍保持着多元化结构，从入门级的730Li到顶级的760Li，售价也随之从不足百万递加至250余万，以丰富消费者选择。

　　现款740Li与750Li分别搭载采用双涡轮增压技术和高精度直喷系统技术的直列6缸发动机，以及采用双涡轮增压技术和燃油直喷技术的V8汽油发动机。不过这还不是7系最高水平，旗舰车型760Li搭载6.0L V12双涡轮增压发动机，可以输出536马力的最大功率以及750牛米的最大扭矩，配合8速自动变速箱百公里加速仅需4.6秒，这足可以让很多跑车自愧不如。

　　同时在工程师细心调校和最新技术的应用下，第五代BMW 7系拥有了不输奔驰S级的行驶舒适性，使得7系成为一辆既能开得痛快又能坐得舒服的豪华轿车。正式定名“7系”后，BMW用38年时间，凭借对汽车技术的执著发展和勇于创新的精神，将7系成功推上了主流大型豪华轿车市场，并与奔驰S级分庭抗礼。