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在1984年奔驰将其190小型车系列正式定名为C级之后,1986年奔驰决定将新一代W124中型豪华轿车命名为E-Class,它可以说是一个全新的车型,不仅外观进行了较大的改变,而且内饰和发动机也与前几代大不相同。W124车身经过了重新的设计,车身尺寸比W123稍小,但是轴距却稍长,重量也比上一代轻了200磅。在底盘方面,W124前悬挂采用重新设计双A臂结构,后悬挂则转变为多连杆结构。W124的车身更加符合空气动力学原理,发动机和变速箱及单风挡雨刷的设计都体现了全新的一面。
1986年奔驰首先发布了搭载3.0升177马力12气门SOHC直六发动机的300E车型,随后,又发布了搭载3.0升148马力直六涡轮增压柴油发动机的300D,两种车型均把四前速自动变速箱作为标准配置。由于190车系(C-Class)作为稍低一级车型直指低端豪华车市场,W124全面地提升了豪华程度和装备水平,价格水平也随之上升。曾经作为选装件的诸如驾驶员侧气囊、车载报警装置、ABS、中控门锁、电动车窗、大灯清洗器等一系列装备在W124上均已作为标准装备出现。1987年,奔驰推出了搭配2.6升158马力直列六缸发动机的260E和全新的300TD柴油旅行车。1988年,奔驰又相继推出了300CE COUPE和装备五前速手动变速器的260E及300E。1992年,奔驰为E级作了更大的手术——新款的V8发动机被引入E级,新的400E装备来自S-Class的4.2升V8发动机,最大功率达到268马力。同时,由保时捷代工的限量版500E装备了来自500SL的5.0升V8 DOHC发动机,最大功率可达322马力。
1994年,奔驰正式将W124改名为E-Class,并将字母“E”放到了数字前面,如300E变为E300,300D变为E 300D。至此,E也不再代表“Einsprit”了。为了庆祝新名字的诞生,1994年奔驰又对E级进行了升级,包括改进了进气隔栅、头灯和尾灯。
虽然E-Class的历史一直可以追述到W120甚至更加久远的170系列,但确切的说,W124才是官方的第一代E-Class,这一代E-Class总共生产了2212025辆。
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1995年中,经过38个月设计的奔驰公司推出全新W210 E级轿车来接替W124车型。独特四圆灯造型搭配园融车身线条,营造有别于方正稳重的古典成熟,W210也因此被称为“四眼奔驰”。W210的车长和轴距分别比W124长了2.2英尺和1.3英尺,外形更加符合空气动力学,经过风洞试验的车体风阻系数仅为0.27,底盘的设计与W124大体上相差不大,悬挂保持了前双A臂后多连杆的设计。
1996年,首先生产E级车型是E240,E320和柴油版的E300D,
随后E320的COUPE及敞篷版车型也随即生产。同年中旬,奔驰又推出了配备V8 275马力4.2升引擎及五速自动变速器的E420。1997年,E320和E300D装备了更先进的五前速自动变速器,采用机械增压1.8升发动机的E200 Kompssor 问世。奔驰还为E240增加了运动选装套件,这包括17英寸轮毂,轮胎,雾灯。同时所有车型配备了可探测前排乘客的座椅感应器,1998年,E320更换了一款3.2升SOHC 每缸三气门的V6发动机,E300D 的自然吸气柴油发动机被涡轮增压发动机取代2000年,ESP电子稳定系统、GPS导航系统出现在E-Class上。到2002年,17英寸轮圈、氙气大灯、大灯自动清洗装置出现。
W210一直生产到2002年,这一代E-Class以共生产了超过130万辆。
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经过四年的开发及大约20亿美元的巨额投资,全新的第七代奔驰E级车于2002年1月15日在布鲁塞尔车展上首次亮相,全新的奔驰E级车延续了其前辈的椭圆双打的大灯主题,只是风格由以往的方正稳重转化为流线动感,车灯更显车头的轻盈,车身线条整体连贯匀称,且拥有更合理的空气动力性。在底盘方面,W211将前悬挂结构由上一代的双A臂改良为四连杆结构,而后轮也采用全新设计的多连杆结构,而除了在悬挂结构上的技术改进外,W211也更进一步采用来自S级的Airmatic DC电子主动式避震系统。在配置方面,W211增加SBC电子式刹车、动态多重支撑电动功能座椅、全景式天窗玻璃车顶及太阳能车室降温系统、KeylESs-go无钥匙进入系统等高科技装备。
新款E级最初上市时提供三款汽油机和两款柴油发动机,分别是E220CDI、E270CDI、E240、E320和搭载V8发动机的E500,入门版的E240装备排量为2597ml的V6发动机,SOHC,每气缸3气门,压缩比10.5,最大功率130kw/5700rpm,最大扭矩为240Nm/4500rpm,不仅动力增加了27马力、6.3kgm,输出峰值也更加提前。E320的使用的上一代熟悉的V6 3.2升引擎,可发出221马力的动力,而E500的V8发动机更是可以发出302马力的动力,不仅0-100km/h的时间仅为6.1秒,极速更可到达250km/h。
E级轿车从外观和内饰上的细微变化又分为三种车型,分别是优雅型(Elegance)、经典型(Classic)和时尚型(Avantgrade)优雅型和时尚型的最大区别在于:时尚型比优雅型装备级别更高,优雅型装备的是卤素头灯,而时尚型为氙气灯;另外时尚型的水箱隔栅采用了镀铬的五道隔栅,而优雅型为四道;内饰方面,时尚型采用了白色的仪表盘,区别于优雅型的黑色,所用的桃木饰板和优雅型也不同。
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2009年日内瓦车展期间,奔驰如约发布了全新一代E级车。 其中E300优雅型的售价为61.8万元,E300时尚型的售价为66.8万元。新一代E级车在外观、配置及尺寸上都较老款车有了一定的提升,风格也更加硬朗。21日夜晚的上海,新E级正式来到国人面前。
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