独立行走 Honda携U3-X亮相09年东京车展

  　究竟独立行走能够带来多大的喜悦和乐趣？每个人都有不同的答案。1986年至今，本田的工程师们不断进行着诸如Asimo、步行辅助工具等移动智能技术的研究和开发。他们到底要传达给我们怎样一种独立行走理念？或许这款新型U3-X能够给出答案。

　　10月24日，Honda携U3-X亮相2009年第41届东京国际车展。为了实现移动工具与人类的协调，本田开发出全新的人机协调移动技术，并试作出代号为“U3-X”的个人移动工具。U3-X的灵活性可与人类的行走相媲美，能够向前、后、左、右以及斜线的各方向自由移动；其小巧的外观尺寸则与人两腿间的空间完美贴合。今后，本田还将继续在实际环境中验证该技术的实用性。

　　U3-X结合了在双足自律行走类人型机器人Asimo的研发过程中逐步成熟的平衡技术和前后移动技术，另外，还采用了全球首例可横向和斜线移动的全方位车轮驱动结构（Honda Omni Traction Drive System，以下简称：HOT Drive System），当身体倾斜、重心发生变化时，可自动调整移动速度和方向，实现向任意方向的移动或者停止。此外，U3-X还具有如下优点：乘坐舒适、视线高度与步行者相同、兼顾使用者和周围人群的感受、体积小巧等。

　　U3-X采用了“ASIMO”研发过程中不断成熟的平衡控制技术，通过倾斜传感器感应重心的变化带来的倾斜，辨别出将要以什么速度向哪个方向移动。基于感应器数据，通过内部的精密控制，U3-X可作出与人体倾斜相对应的反应，达到平稳又不失敏捷的动作，实现仅凭借身体重心的移动就可自由移动的简易操作。

　　全方位车轮驱动结构（HOT Drive System）由数个小半径车轮组合成一个大车轮，形成一个可前、后、左、右以及斜线方向驱动的独创的车轮结构，该设计在全球尚属首例。