Honda研发出全新的人机协调移动新技术

　　采用全球首例可前后左右自由移动的驱动结构

　　为了实现移动工具与人类的协调，Honda开发出全新的人机协调移动技术，并试作出代号为“U3-X”的个人移动工具。“U3-X”的灵活性可与人类的行走相媲美，能够向前、后、左、右以及斜线的各方向自由移动；其小巧的外观尺寸则与人两腿间的空间完美贴合。今后，Honda还将继续在实际环境中验证该技术的实用性。

「U3－X」

「U3－X」的乘坐状态

　　此次发布的全新的个人移动技术，结合了在双足自律行走类人型机器人“ASIMO”的研发过程中逐步成熟的平衡技术和前后移动技术，另外，还采用了全球首例（※注）可横向和斜线移动的全方位车轮驱动结构（Honda Omni Traction Drive System，以下简称：HOT Drive System），当身体倾斜、重心发生变化时，可自动调整移动速度和方向，实现向任意方向的移动、弯曲或者停止。此外，“U3-X”还具有如下优点：乘坐舒适；视线高度与步行者相同；兼顾使用者和周围人群的感受；体积小巧；等等。

　　10月24日，Honda将携“U3-X”亮相在2009年第41届东京国际车展。

　　为了将移动的喜悦和乐趣传播给下一代，1986年至今，在本田技术研究所基础技术研究中心内，Honda的工程师们不断进行着诸如“U3-X”，“ASIMO”，“步行辅助工具”等移动技术的研究和开发。

　　※注：据Honda调查

实际应用图

　　右1：可双足自律行走的类人型机器人ASIMO

　　右2：步行辅助器

　　右3：体重支撑型步行辅助器

　　右4：U3-X

　　主要特征：可媲美人类行走的自由度

　　1、车体控制采用了“ASIMO”研发过程中不断成熟的平衡控制技术

　　通过倾斜传感器感应重心的变化带来的车体倾斜，辨别出将要以什么速度向哪个方向移动。基于感应器数据，通过内部的精密控制，使车体作出与人体倾斜相对应的反应，达到平稳又不失敏捷的动作，实现仅凭借身体重心的移动就可自由移动的简易操作。

　　2、HOT Drive System（全方位车轮驱动结构）

　　由数个小半径车轮组合成一个大车轮，形成一个可前、后、左、右以及斜线方向驱动的独创的车轮结构，该设计在全球尚属首例。车轮的驱动由电动马达控制，前后方向的移动通过大车轮实现，左右方向的移动则通过小半径车轮实现，当大、小车轮组合在一起共同作用时，车体就可向斜线方向移动。

　　3、小巧尺寸贴合腿部空间

　　在上述技术的基础上，实现了具有革新意义的全新独轮小巧造型。同时，折叠式的车座和踏板，以及具有框架支撑功能的整体车身，充分提高了搬运时的便利性。

　　试作机“U3-X”的主要技术参数

　　长×宽×高 315×160×650（mm）

　　重量 10KG以下

　　电池形式 锂离子电池

　　续航时间（100%充电） 1小时

实际应用图