谷歌研发无人驾驶车辆 已行驶22.5万公里

　　激光雷达

　　车顶的旋转感应器对各个方位进行超过200英尺距离的扫描，以获得精确的有关车身环境的三维地图。

　　位置评估器

　　左后轮上的感应器测量汽车的小动作，帮助在地图上准确定位所在位置。

　　雷达

　　4个标准自动雷达感应器，3个在车头，1个在车尾，帮助决定远距离障碍物的位置。

　　摄像头

　　靠近后视镜的摄像头侦察交通灯，帮助车载电脑识别人行道和自行车道等障碍物。

　　谷歌搜索，谷歌地图，谷歌手机，谷歌电视……谷歌还能干什么？造汽车！

　　数周之前，谷歌首席执行官艾里克·施密特曾罕见地在演讲中谈起网络之外的事物——汽车。如今，谷歌和汽车真的发生关系了。谷歌公司9日在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，以防止交通事故并减少碳排放。这项技术已经在公路上进行了实地测试，但谷歌自驾汽车上市至少还需要8年。

　　测试

　　已经成功上路多次

　　据《东方早报》报道，施密特曾在旧金山的大会上表示：“汽车的发明时间要先于电脑。我们应当让汽车自动驾驶，这样才会更有意义。”据《纽约时报》9日报道，谷歌长期以来一直在秘密研制汽车自驾项目。该公司当天在其博客上正式宣布，已经研发了汽车自动驾驶技术，并且是在加州公路上对此技术进行测试，而不是在电脑或实验室进行测试。

　　谷歌工程师塞巴斯蒂恩·特伦解释称：“在配备训练有素的操作员的情况下，我们的自动驾驶汽车已经实现从公司总部开往圣莫尼卡办公室，随后再开上好莱坞大道。这一自动驾驶汽车沿朗伯德街开行，甚至还围绕太浩湖行驶了一圈。总而言之，我们的自动驾驶汽车目前为止已行驶了14万英里（约合22.5万公里）的里程，我们认为这是机器人研究的第一步。”

　　行驶

　　与谷歌地图导航相连

　　目前共有7辆无人驾驶汽车在没有任何人为干预的情况之下自动行驶了1000英里（谷歌自驾汽车14万英里的里程包括了一些偶尔有人控制的行驶路段），这些汽车包括改良版的丰田Prius，另外还有一款奥迪TT。这些自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并在谷歌自己的地图导航下行驶。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的信息。

　　团队

　　全是一流工程师

　　谷歌方面表示，为了推动自驾汽车项目，该公司已经聘请了来自“美国国防高级研究计划局挑战赛(DARPA Challenges)”的一些最好的工程师，这一挑战赛是美国政府组织的一系列自动驾驶汽车的竞赛，这些工程师帮助谷歌研发。

　　厄姆森是赢得2007年城市挑战赛的卡耐基梅隆大学技术团队负责人，迈克·蒙特梅罗是赢得2005年大挑战赛的斯坦福大学团队软件负责人。此外，团队中还有安东尼·莱万多斯基，他在DARPA大挑战赛中开发了全球首辆自动驾驶机动车，他还曾对一辆丰田普锐斯进行改装，使其在无人驾驶的情况下送比萨。

　　安全

　　只发生过一次车祸

　　谷歌表示，该项目关注的首要问题是安全性。谷歌自动驾驶汽车一直配备了操作员，这些训练有素的操作员会一直跟随汽车，负责监控软件运行状况。在所有测试进行之前，谷歌都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况，随后再将这些情况加入控制软件中，帮助车载软件及时掌握周围环境及特殊地方。

　　从测试情况来看，自驾汽车效果较为明显，目前为止只发生过一次车祸，是被其他车辆追尾。谷歌方面表示，目前每年死于公路事故的人数已经达到了120万，谷歌能够通过技术手段将此数据减少一半。他们已将此项目的相关情况通报给当地警方。

　　疑问

　　能避免病毒吗

　　虽然自动驾驶车辆还要再过至少8年才能量产，但是技术人员相信，这种科技能够像电脑网络一样，对社会造成深远影响。工程师宣称，自动驾驶系统反应比人类灵敏，拥有360度全方位感应，也不会分心、打瞌睡或受到酒精和药物影响。

　　不过，要真正改善安全，这些车辆必须远比目前的个人电脑更加可靠，不能动不动就死机或受到病毒感染。