电子技术逐步渗透 制动系统技术的新应用

　　随着机电技术的发展，电子技术也渗进了制动系统，出现了称为"电子制动系统"的新技术，已经应用在中高级轿车上。与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。同时，液压的产生与传递方式也不一样。

在传统的制动系统中，驾驶员通过制动主缸的调节，在轮缸建立制动压力，而电子制动系统则是通过液力储压罐提供制动压力，而所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。电子制动的控制系统一般由传感器、ECU(电子控制单元)与执行器(液压控制单元)等构成。制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。

　　当汽车在容易打滑的潮湿路面或被冰雪覆盖的路面上行驶时，突然刹车就很容易将车轮抱死，容易产生侧滑现象，如果前轮被抱死，就无法使汽车转问，这在行车过程中是非常危险的，因此在常规机械控制的汽车刹车系统中，驾驶员经常采用点动刹车板，避免车轮抱死。为了保证汽车制动时的安全，将制动防抱死装置ABS安装在汽车上。现在，在我国生产的部分车型中已有安装ABS系统，借助于电子控制技术制动防抱死系统反应更灵敏，成本更低，安装更方便。

　　防抱死制动系统

　　该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。据美国统计，约有40%的意外事故是因刹车时汽车滑行致刹车距离过长而造成的。

　　近几年来，由于电子技术的迅速发展，为ABS的发展和应用提供了良好的机遇。ABS一方面朝着低成本、高可靠性方向发展；另一方面其控制器的功能得到了增强，扩大了使用范围，还扩展了ASR(驱动防滑系统)功能，从而成为电控制动系统(简称EBS)。

　　EBS系统主要由气压制动系统和电子控制系统组成。气压制动系统包括制动踏板、储气筒、气压控制阀、气压制动管路和制动气室等。电子控制系统主要包括ECU控制器、各种传感器(如3D力传感器、制动器摩擦片磨损传感器、隅合力传感器等)及电子控制线路等。

　　EBS系统的特点：由于使用了电子系统，减少了制动系统机械传动的滞后时间，缩短了制动距离，从而增加了交通安全性。它在低制动强度时，使制动摩擦片磨损最小；在中等制动强度时，利用ABS功能达到最佳的道路附着系数利用率；而在高制动强度时，则可以施加最大的制动压力，从而获得最佳的控制制动力。

　　循迹控制系统

　　ETS系统可配合ABS系统，将四个车轮分别控制在最大转动扭力范围内，对每个车轮的转动油压进行精密的控制，以提高循迹控制能力。当四个车轮中有一个车轮的转速与其他三个车轮不相同时，ETS系统便会自动控制该车轮的制动压力，以防止发动机扭力过大。在行驶速度为40－80km/h之间时，ETS系统就会发挥作用。制动时间过长时，ETS系统会自行关闭以避免刹车过热。当车速过快时，ETS系统灯会自动亮起，以警示驾车者注意控制汽车速度。

　　加速防滑控制系统

　　该系统是在ABS系统的基础上开发的，两系统有许多共用组件。ASR系统利用驱动轮上的车速传感器，当感受到驱动轮打滑时，控制元件便通过油门降低转速，使之不再打滑，防止因急剧加速而令车轮转速剧增或汽车突然偏离直线。它可以在起步或弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与地面的附着力，提高其安全性能。该系统当任何一个或两个车轮均不受控制而打滑，会自动减低发动机马力并制动受影响的车轮，因此在冰雪路面或湿滑路面上，有其优越的特点。

　　此外，还能使汽车在车轮开始制动的瞬间，使发动机以最小的输出扭力，配合制动油压的控制，来达到最大的减速性能。

　　电脑控制行驶平稳系统

　　ESP系统的主要功能已包括ABS、ETS和ASR等系统的普遍功能，在制动和加速时增强车轮的地面附着力及稳定性。它将每个车轮的制动油压进行非常精确的控制，以减少发动机扭力的损失。该系统还可以再加上防滑传感器(ANTI－SLIP SENSOR )，配合方向盘的转角和传动轴的转速，可计算出汽车在甩尾或失控的情况下的最佳运动轨迹。ESP系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向，而且能在行驶中保证最佳的驾驶稳定性，特别是在转弯和180°回转的情况下，作用十分显著。