颜光明:无人驾驶汽车浮出水面的现实意义

　　广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”今年已经是第二届了。不难理解，此项比赛的意义不仅是成果的展示，而是对业界的提示，开展汽车智能化研究，尤其是对无人驾驶汽车的研究，将有助于向驾驶员提供环境感知的结果，降低驾驶员对车辆管理的复杂度，有效提高车辆的行驶安全。对于相对封闭区域（如校园、公园、社区、机场等），可以直接采用无人驾驶汽车作为短途客运工具。此外，从国防角度，采用无人驾驶汽车替代在高危环境中执行任务显得尤为重要。

　　无人驾驶汽车来了。这不是虚拟，已经成为可能。如果不是亲眼所见，也许是天方夜谭，离现实生活很远。事实上，这是当今世界汽车研发领域又一争夺的技术制高点。来自各方面的信息表明，随着国外在这方面商业化步伐的加快，我国也已启动了这项国家级的重大研究计划（“视听觉信息的认知计算”2008~2015年）。作为初级阶段的成果，无人驾驶汽车技术开始浮出水面。

　　最近，由国家自然科学基金委员会主办的“2010年广汽丰田杯‘中国智能车未来挑战赛’”在西安举行。这是一次被业界称之为真正意义上的无人驾驶汽车技术的竞技，是由来自清华大学、西安交大、湖南大学等10支代表队参赛的技术测试。为期三天（10月16~18日）的比赛，主要围绕“交通标志识别能力测试”、“基本驾驶能力测试”和“复杂环境综合测试”三项内容。也就是说，如果这三项内容测试过关了的无人驾驶汽车就等于具备了上路正常行驶的条件，下一步就可以转入商品化的研发。

　　“这是汽车智能化的实车体现”。业内人士认为，这是一个不小的突破，表明我国在智能汽车电子控制系统领域（智能化警示识别系统、智能化辅助驾驶技术、无人驾驶汽车）的研究迈出了可喜的一步，这也是继新能源汽车研发热之后值得关注的研发热点，其现实意义将会给汽车安全及用途带来很大的市场空间。为了推动和促进“视听觉信息认知计算模型”、关键技术与验证平台研究的创新与发展，确保实现重大研究计划的总体科学目标，国家自然科学基金委员会相关学部、重大研究计划指导专家组决定：定期举办广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”。

　　参赛车辆与普通车辆并无两样（都是市场上能买到的商品车），只是在车顶和车头安有摄像机和雷达，车内装有智能化的计算机系统。比赛结果表明，还是有不少车辆顺利通过了上述测试，取得了很好的比赛成绩。如全部通过28个交通标志的识别、曲线弯道行驶、一次性定点泊车到位、起步停车、保持车距行驶、识别停车线、变更车道、通过路口、车辆调头等。基本模拟了正常驾驶的要领对交通规则的遵守。

　　可以设想，一旦这些研究成果转化为产业化，带来的市场前景就可想而知。据介绍，如果无人驾驶汽车（技术）得以应用，就可以减少一半的交通伤亡事故，会为高速发展的汽车社会带来福音，为汽车驾驶免除不少后顾之忧。来自军事交通学院的研发人员介绍，无人驾驶汽车在军事上的用途很广泛，在美国军车装备中已经达到不小的比例，也已投入实战应用。而在不少科研人员的眼里，我国无人驾驶汽车的研究还只是开始，与国外相比有十余年的差距。早在十多年前，国外就开始举行类似于无人驾驶汽车的“智能车比赛”项目。近年来，有关无人驾驶汽车的报道多起来了，如谷歌无人驾驶汽车、德国无人车（名为德国制造）都是基于主动安全、智能环保、使用方便的角度推出。如德国无人车，可以通过iPad操控,完全智能化。

　　其实，这一点都不奇怪。在上海世博会上汽通用馆放映的一部直达2030年的电影，就是描述了未来自动驾驶（无人驾驶汽车）场景。作为一种证实，由法国罗阿大区在上海世博会期间举行城市交通及未来汽车发展的研讨会上介绍，与会的国外汽车专家认为，自动化汽车已经研究成功，这已不是新闻，现在是有关交通设施的自动化程度能否跟得上汽车智能化发展的速度才是关键。

　　当了解了汽车智能化发展的最新技术和应用之后，就不会认为直达2030年电影是虚构的，而是有依据的提示。其实，汽车智能化技术在汽车上的应用变得越来越多，从服务延伸到功能，在从性能上升到操控。最典型的就是ABS防抱死系统、自动巡航速度等，这在普通汽车上已经很普遍的应用。比如在豪华车上设有自动泊车功能也不是稀罕的事。当VOLVO提出未来安全技术将会达到零伤亡事故时，如果对汽车主动安全智能化技术了解后也就释然了。

　　让人感到欣慰的是，汽车一旦有了“交通识别能力”的功能，交通事故发生率就会缓解或降低，这不仅有益于驾驶者的安全，对交通参与者的安全都是一种有效的保护。同样，在当前有关城市“拼车”出行方式的热议中，其中就少不了汽车智能化技术的应用，如选择最佳路线，合理接送搭载乘员等。

　　广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”今年已经是第二届了。不难理解，此项比赛的意义不仅是成果的展示，而是对业界的提示，开展汽车智能化研究，尤其是对无人驾驶汽车的研究，将有助于向驾驶员提供环境感知的结果，降低驾驶员对车辆管理的复杂度，有效提高车辆的行驶安全。对于相对封闭区域（如校园、公园、社区、机场等），可以直接采用无人驾驶汽车作为短途客运工具。此外，从国防角度，采用无人驾驶汽车替代在高危环境中执行任务显得尤为重要。

　　于是，我们看到，无人驾驶汽车不仅开始向我们驶来，其市场化的脚步已经临近。美国通用公司声称，到2018年他们的无人驾驶汽车将走向市场化。