模仿鱼群实现避撞 日产发布机器人概念车

　　像鱼群在海里畅游一样安全的驾驶汽车游车河，这不再是现代人们的幻想。将鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上， 2009年10月，一年一度的日本电子高科技博览会上，日产汽车公司发布采用鱼类仿生技术开发了的新款机器人概念车“EPORO”。

　　EPORO机器人概念车

　　众所周知，在大自然中蜜蜂和鱼群均有非凡的防碰撞能力，本能导航、智能探测和规避障碍物从而穿越复杂地带的能力，这正是未来安全汽车所具备的性能。2008年，受到蜜蜂飞行的启发，日产汽车公司研发了智能化机器人概念车“BR23C”。只能个体移动的蜜蜂智能机器人概念车BR23C相比，鱼群EPORO汽车群在防碰撞方面表现出了更强的能力。

　　由于鱼类主要基于侧视线和视觉辨识周围环境，并在三种行为规则约束下组成群体，而激光测距仪和超宽带无线电波技术分别实现了EPORO的侧视线和视觉功能。因此，据日产技术人员介绍，在 EPORO 开发过程中，鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上。

　　鱼类三种行为规则：

　　区域1：避免碰撞

　　改变运动方向，避免与其他同伴相撞。

　　区域2：同排移动

　　保持一定的间距同排移动（以保持鱼群速度）。

　　区域3：靠近同伴

　　当间距过大时自动拉近距离。

　　“在这个充满发动机的世界里，我们可以从鱼群的行为中学到的还有很多，如在鱼群中如何保证每条鱼的自由度与安全性的同时，实现鱼群自身移动的高效率。在EPORO上，我们充分运用了尖端的电子技术再现了这种鱼群行为，” 日产汽车机动实验室经理兼机器人汽车项目责任工程师Toshiyuki Andou表示，“通过信息技术的应用与群内车辆间周边环境信息的共享，EPORO群可以实现安全高效地移动，并且适时根据路况调整队形。”可以说，EPORO是世界范围内首个运用通信技术实现群内位置信息共享的机器人概念车。